机器人操作系统ROS培训教程

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1、目录1发展历程概况2战略定位与使命愿景3智能产业情况4站位及资质荣誉5院士工作站及海智工作介绍1、发展历程概况无意识发展发展规划狼团队组建专业化发展（2008-2010）（2011.3-2011.6）（2011.7-2012.11）（2013.3-现在）娱乐机器人市场论证上级指导产业论证集团认同团队组建组织筹建方向确定实验室建设领域开拓战略制定引智借力条件建设战略实施科研立项能力积累样机试制项目驱动获得中航创新体系推进基金资助2、战略定位与使命愿景智能板卡＋开发平台云计算＋数据挖掘3年1年1年3年代步车机器人服务云桌面企智能家

2、居割草车工作站业云成套产品平台5年3年3年5年服务机喷涂生产线智慧园区智慧社区器人服务平台产品10年5年5年10年产品服务数字化车间生产服务智慧养老服未来社会体系务体系大数据2、战略定位与使命愿景战略定位：服务制造业智能化，服务国家信息化养老，促进传统产业转型升级生产服务（制造业智能化解决方案供应商）机器人工作站自动化生产线数字化车间、工业4.0第一阶段第二阶段第三阶段生活服务（智能养老和智能社区解决方案供应商）恢复老人自我服务先进智能恢复老人自信生活智能改变人类生活（生理健康）（心理健康）第一阶段第二阶段第三阶段3、智能产业推进（生活服务）第一代智能轮椅机器人基于

3、I.MX6的工业级四核嵌入式移智能轮ARM主动控制器板椅机器第二代智能轮椅机器人人研发研发机器无人割草车人图功能样机形化开发环境第三代智能轮椅机器人机器人图形化仿真环境无人割草车功能样机割草演示3、智能产业推进（生活服务)4、站位及资质荣誉五、院士工作站及海智工作介绍院士引进工作启动2014年3月，根据《关于开展2014年江西省院士工作站建站申报工作的通知》（赣科协字[2014]35号）文件要求，洪都公司3月份启动院士工作站建站。政策文件公司文件五、院士工作站及海智工作介绍院士引进工作概况2014年3月，成立了由公司总工程师牵头的筹备小组筹备小组（总工程师牵头

4、）目前有2名院士签约入站已经开展了2个项目的合作。引进两名院士开展两个项目俞梦孙院士签约五、院士工作站及海智工作介绍俞梦孙院士及其团队概况俞梦孙院士航空医学专家、中国航空医学工程创始人、生物医学工程的开拓者和学术带头人。成功研制出自然睡眠条件下睡眠结构与呼吸事件测量技术。首创符合柯氏音原理的电子式血压测量技术提出新医学模式，呼吁更好地发挥中医“治未病”优势，在社会上引起强烈反响。俞梦孙院士五、院士工作站及海智工作介绍蹇锡高院士及其团队概况蹇锡高院士蹇锡高院士长期从事高分子材料合成、改性及其加工应用新技术研究。在高性能工程塑料、高性能树脂基复合材料

5、、耐高温特种绝缘材料、涂料、耐高温高效能膜等领域做出了重大创造性成就和贡献。蹇锡高院士五、院士工作站及海智工作介绍授予省级院士工作站揭牌仪式12月24日，洪都公司副总经理徐新生与两位进站院士共同为“江西洪都航空工业集团有限责任公司院士工作站”揭牌。两位院士希望洪都公司能够与院士创新团队共同努力，不断提升科技创新能力，加快科技成果转化，为洪都公司的发展注入技术研发的活力与动力，营造技术在企业落地，科技成果向产业化转变的良好态势，实现院士科研项目与企业发展双赢的目标。五、院士工作站及海智工作介绍授牌仪式2014年8月16日，中国科协海智计划示范项目——洪都先进

6、智能产业技术创新中心、江西“海智计划”先进智能服务机器人研究工作站授牌仪式顺利在南昌举行。洪都先进智能产业技术创新中心是中国科协第五个、江西省第一个海智计划示范项目。先进智能服务机器人研究工作站是获准授牌的第二批江西“海智计划”工作站。欢迎各位有志之士加入我们的团队，一起创开拓属于我们自己的智能时代！