数控车床上下料机械手设计_毕业设计

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1、四川理工学院毕业设计数控车床上下料机械手设计学生：喻攀学号：09011030127专业：机械设计制造及其自动化班级：机械设计2009.1指导教师：符纯华四川理工学院机械工程学院二O一三年六月四川理工学院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：数控车床上下料机械手设计学院：机械工程学院专业：机械设计班级：2009.1学号：09011030127学生：喻攀指导教师：符纯华接受任务时间2013.03.04系主任（签名）　　院长（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求主要内容：①气动元件完成机械手上下料要求；②三个自由度，z轴移动200m

2、m，x轴移动1000，绕y轴转动90度③工件质量小于5kg基本要求：①机械手装配图一份；②零件图两份；③毕业设计说明书一份；2．指定查阅的主要参考文献及说明《工业机械手设计》《气缸的工作原理》3．进度安排设计（论文）各阶段名称起止日期1查阅、收集资料，完成开题报告2013.03.04-2013.03.182完成所有设计的结构设计和计算任务2013.03.19-2013.04.063完成所有毕业设计的图纸2013.04.07-2013.05.254修改、完成毕业设计说明书的编写，并提交2013.05.26-2013.06.015毕业答辩准备

3、和毕业答辩2013.06.02-2013.06.11摘要摘要本次设计主要针对数控车床加工转子的机械手的上下料过程，分析工件由生产线到工作台的运动过程。主要采用气动元件，用气爪，摆动气缸等实现机械手的抓取和翻转功能，用伺服电机和滚珠丝杆实现机械手横移，以实现运动的方案。通过本次设计，对机械手用于数控车床的设计步骤和方法有系统认识，能够根据其动作设计出经济适用的机械手，并且对气缸的结构和工作原理全面的掌握。关键词：数控车床；机械手；气动元件；伺服电机IABSTRACTABSTRACTThisdesignmainlyaimsatthemanip

4、ulatoroftheCNClatheprocessingrotorofloadingprocess,andanalysisthemotionprocessofworkpiecebytheproductionlinetotheworkbench.Mainlyadoptspneumaticcomponents,gas,manipulatorgraspingandflipfunctionssuchasoscillatingcylinder,servomotorandballscrewisusedtoimplementmanipulatortr

5、ansverseshift,inordertorealizethemovementofthescheme.ThroughthedesignofmanipulatorusedinCNClathedesignstepsandmethodsofsystematicknowledge,accordingtoitsdesignmanipulatorthateconomyisapplicable,andthecylinderofthestructureandworkingprincipleofthecomprehensivecontrol.Keywo

6、rds:Numericalcontrollathe；manipulator；Pneumaticcomponents；ServomotorI目录目录摘要IABSTRACTII第一章绪论11.1机械手简介11.2机械手的组成21.3机械手的分类31.4机械手在数控车床上的运用41.5机械手在国内外发展现状51.6机械手的技术发展方向51.7课题的来源及研究意义6第二章机械手设计方案72.1机械手方案设计原则72.1.1机械手机构设计原则72.1.2.机械手部件选材原则72.2机械手上下料系统要求82.3机械手动作要求82.4传动件和执行元件的

7、方案设计9第三章各部分详细设计113.1气压传动简介113.2气缸的基本组成和原理123.3气缸的选择原则方法133.4气爪的设计143.4.1气爪的介绍143.4.2气缸的选型143.5旋转装置的设计163.5.1传动件的选择163.5.2齿轮齿条式气缸的设计183.6连接座的设计223.6.1连接座整体设计221目录3.6.2气爪和连接座螺钉的简单校核233.7上下移动装置的设计243.7.1上下移动装置的选择243.7.2双轴气缸的计算253.8水平移动装置的设计263.8.1移动装置的选择263.8.2滚珠丝杆的选择273.8.3

8、伺服电机的选型283.8.4联轴器的选择293.8.5导轨的设计30第四章：公差配合的选取314.1配合的简介314.2各部件配合的选取314.2.1气爪公差配合的选取314.2.2连接座公差