自动控制原理实验 系统校正

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1、系统校正实验四系统校正一、实验目的：1．了解和观测校正装置对系统稳定性及动态特性的影响。2．验证设计的校正装置是否满足系统性能要求。二、实验要求：1．观察未校正系统的稳定性和动态特性。2．观察校正系统后的稳定性和动态特性。三、实验设备：1．ACS教学实验系统一台2．计算机一台3．万用表一块四、实验原理和线路：图3－2系统校正前后的模拟电路1．未校正系统的原理方块图为3－1所示，图3－2是系统校正前后的模拟电路。加虚线部分为系统校正后的模拟电路图。系统的闭环传递函数为图3－1系统原型结构图（3－1）系统的无阻尼自然频率ωn为阻尼比所以未校正时系统的超调

2、Mp为—21—系统校正调节时间ts为秒1．要求设计串联校正装置使系统满足下述性能指标；（1）超调量（2）调节时间秒由（3－2）得到取（3—3）由秒（3－4）得到1/秒应用消除法，可求得系统校正后的开环传递函数为（3－5）式中为校正网络的传递函数，T为待定时间。由式（3－5）得到校正后的系统的闭环传递函数为（3－6）由式（3－6）得到（3－7）由式（3－7）和得到所以校正网络的传递函数为（3－8）校正装置电路图3——3所示：其传递函数为—21—系统校正图3－3校正装置电路1．系统校正后的方块图如图3－4所示，图3－4系统校正后方框图二、实验内容及步骤1

3、．测量未校正的系统的性能指标。将信号源（U1）单元的ST和＋5V用“短路块”短接。（1）按图3－2未加入虚线部分接线；（2）加阶跃信号，观察阶跃响应曲线，并测出超调量Mp，调节时间ts。2．测量校正后的系统的性能指标。（1）按图3－2加入虚线部分接线；（2）加阶跃信号；观察阶跃响应曲线，并测出超调量Mp，调节时间ts。六、实验报告要求：1．未校正系统性能分析；2．校正后系统性能分析；3．实验记录；4．实验结果分析。七、思考题：1．何测量稳态速度误差？怎样检验静态速度误差系数是否满足期望值？2．除超前校正装置外，还有什么类型校正装置？它们的特点是什么？

4、如何选用校正装置的类型？3．有源校正装置和无源校正装置各有什么特点？—21—