自动控制原理系统校正实验报告

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1、肇庆学院电子信息与机电工程学院模拟电路课实验报告12电气(1)班姓名李俊杰学号201224122119实验日期2014年5月26日实验合作者:李奕顺王老师评定实验题目:系统校正一、实验目的学会设计校正装置,使系统满足性能指标二、实验原理由I用环传函S2+2S+400158诸态误差系数Kv=201/s要求设计串联校正装置,使系统满足下述性能指标:Mp<25%tsMIsKv^201/s由理论推导(可参照有关自控原理书)得,校正网络的传递函数为:Gc(S)=O.5S+1O.O5S+1所以校正后的方块图如图3-2所示:图3-2校正后系统的方块图三.实验内容及步骤⑴测量

2、未校正系统的性能指标。准备:将“信号源单元”(U1SG)的ST插针用“短路块”短接。实验步骤:①按图3-3接线。②加入阶跃电压,观察阶跃响应曲线,并测出超调量Mp和调节时间ts,将曲线及参数记录下来。⑵测量校正系统的性能指标。①按图3-4接线。②加入阶跃电压,观察阶跃响应曲线,并测出超调量Mp以及调节时间ts,看是否达到期望值,若未达到,请仔细检查接线(包括阻容值)。⑶具体参数及响应曲线请参照表3-1o表3-1Mf(%)ts(s)阶跃响应曲线UOI::•1«1未校正0.643THZ_JL_*oltstUOj::・1•1校正后0.1250.423•t•1—Z1_

3、L.tst三.实验结论与分析5b*

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