基于红外遥控的电机控制毕业设计论文

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1、江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)JIANGSUTEACHERSUNIVERSITYOFTECHNOLOGY本科毕业设计（论文）基于红外遥控的电机控制学院名称：电气信息工程学院专业：测控技术与仪器班级：07测控1W姓名：曹森指导教师姓名：刘素芬指导教师职称：讲师2011年6月江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)基于红外遥控的电机控制摘要：为使电机调速系统具有操作简单、运行安全可靠和成本低等优点，设计以AT89S51单片机为核心的红外遥控系统。系统由发射和接收以及测速三大部分组成。采用脉宽调制(PWM)技术对电机进行调速，通过红外发射模块和

2、红外接收模块来实现远程控制。在测试使用后，证明其方便、可靠并具有使用价值。关键词:无线遥控;直流电机;单片机;脉宽调制ElectricalMachineControlBasedonInfraredremotecontrolABSTRACT：Torealizeasimple,safe,reliableandlowcostspeedcontrolsystemofmotor,infraredremotecontrolsystemisdesignedbasedonAT89S51SCM.Itconsistsofthreemajorcomponentsof

3、sendingandreceivingandspeedmeasurement.Pulsewidthmodulationtechnology(PWM)isusedonmotorspeed.Torealizeremotecontrol,infraredemissionmoduleandinfraredreceivingmoduleisusdonthesystem.Itprovesthatthissystemisconvenient,reliableandpracticalafterusingit.Keywords:wirelessremotecon

4、tro;DCmotor;singlechipmicrocomputer;pulsewidthmodulation(PWM)江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)目录第一章绪论11.1课题的选题背景11.2直流电机PWM调速原理1第二章总体方案设计32.1系统功能与框图32.2设计方案42.2.1控制器选择42.2.2红外收发电路42.2.3测转速传感器模块52.2.4电机模块52.2.5电机驱动模块62.3最终方案6第三章硬件电路的设计73.1CPU模块设计73.2红外接收电路93.3按键电路93.4电机电路103.5霍尔测速电路113.6LC

5、D转速显示电路12第四章软件设计134.1软件功能134.2红外发射板程序分析134.3红外接收板解码程序分析164.4测速和显示子程序设计20第五章系统的软硬件调试245.1硬件调试245.1.1上电前的调试245.1.2上电后的调试245.1.3各模块调试245.2软硬件联调25江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)总结与展望26参考文献27致谢28附录29附录1：实物图29附录2：硬件原理图30附录3：完整的软件程序30附录4：中英文翻译37江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)第一章绪论1.1课题的选题背景红外线遥控是目前使用广泛的一种

6、通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需要任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控[1]。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗小、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、印象设备、空调机以及玩具等其它小型电器装置上夜纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下。采用红外遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点，成为在实时检测和自动控制领域中广泛应用的器件，更是工业生产中必不可少

7、的器件，尤其在日常生活中发挥的作用也越来越大。而在电气时代的今天，电机在工农业生产、人们日常生活中亦起着十分钟要的作用[2]。随着计算机，微电子技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制策略也发生了深刻的变化。电动机控制技术的发展得力于微电子技术，电力电子技术，传感器技术，永磁材料技术，微机应用技术的最新发展成就。变频技术和脉宽调制技术已成为电动机控制的主流技术。正是这些技术的进步使电动控制技术在近二十年内发生了很大的变化。其中，电动机控制策略的模拟实现正逐渐退出历史舞台，而采用微处理器，通用计算机，FPGA/CPLD，DSP控

8、制器等现代手段构成的数字控制系统得到了迅速发展。电动机的驱动部分所采用的功率器件经历了几次的更新换代以后，速度更快，控制更容易的全控型功率器件MOSF