基于红外遥控的电机控制设计

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1、江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)JIANGSUTEACHERSUNIVERSITYOFTECHNOLOGY本科毕业设计（论文）基于红外遥控的电机控制学院名称：电气信息工程学院专业：测控技术与仪器班级：07测控1W姓名：曹森指导教师姓名：刘素芬指导教师职称：讲师2011年6月江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)基于红外遥控的电机控制摘要：为使电机调速系统具有操作简单、运行安全可靠和成本低等优点，设计以AT89S51单片机为核心的红外遥控系统。系统由发射和接收以及测速三大部分组成。采用脉宽调制(PWM)技术对电机进行调

2、速，通过红外发射模块和红外接收模块来实现远程控制。在测试使用后，证明其方便、可靠并具有使用价值。关键词:无线遥控;直流电机;单片机;脉宽调制ElectricalMachineControlBasedonInfraredremotecontrolABSTRACT：Torealizeasimple,safe,reliableandlowcostspeedcontrolsystemofmotor,infraredremotecontrolsystemisdesignedbasedonAT89S51SCM.Itconsistsof

3、threemajorcomponentsofsendingandreceivingandspeedmeasurement.Pulsewidthmodulationtechnology(PWM)isusedonmotorspeed.Torealizeremotecontrol,infraredemissionmoduleandinfraredreceivingmoduleisusdonthesystem.Itprovesthatthissystemisconvenient,reliableandpracticalafteru

4、singit.Keywords:wirelessremotecontro;DCmotor;singlechipmicrocomputer;pulsewidthmodulation(PWM)江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)目录第一章绪论11.1课题的选题背景11.2直流电机PWM调速原理1第二章总体方案设计32.1系统功能与框图32.2设计方案42.2.1控制器选择42.2.2红外收发电路42.2.3测转速传感器模块52.2.4电机模块52.2.5电机驱动模块62.3最终方案6第三章硬件电路的设计73.1CPU模块设计

5、73.2红外接收电路93.3按键电路93.4电机电路103.5霍尔测速电路113.6LCD转速显示电路12第四章软件设计134.1软件功能134.2红外发射板程序分析134.3红外接收板解码程序分析164.4测速和显示子程序设计20第五章系统的软硬件调试245.1硬件调试245.1.1上电前的调试245.1.2上电后的调试245.1.3各模块调试245.2软硬件联调25江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)总结与展望26参考文献27致谢28附录29附录1：实物图29附录2：硬件原理图30附录3：完整的软件程序30附录4：中

6、英文翻译37江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)第一章绪论1.1课题的选题背景红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需要任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控[1]。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗小、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、印象设备、空调机以及玩具等其它小型电器装置上夜纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下。采用红外遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰

7、。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点，成为在实时检测和自动控制领域中广泛应用的器件，更是工业生产中必不可少的器件，尤其在日常生活中发挥的作用也越来越大。而在电气时代的今天，电机在工农业生产、人们日常生活中亦起着十分钟要的作用[2]。随着计算机，微电子技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制策略也发生了深刻的变化。电动机控制技术的发展得力于微电子技术，电力电子技术，传感器技术，永磁材料技术，微机应用技术的最新发展成就。变频技术和脉宽调制技术已成为电动机控制的主流技术。正是这些技术的

8、进步使电动控制技术在近二十年内发生了很大的变化。其中，电动机控制策略的模拟实现正逐渐退出历史舞台，而采用微处理器，通用计算机，FPGA/CPLD，DSP控制器等现代手段构成的数字控制系统得到了迅速发展。电动机的驱动部分所采用的功率器件经历了几次的更新换代以后，速度更快，控制更容易的全控型功率器件MOSF