用于偏瘫患者康复训练的原地步行系统结构设计毕业设计论文

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1、河北工业大学毕业论文作者：潘一爽学号：110476学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：用于偏瘫患者患肢康复训练的康复机器人结构设计指导者：李军强副教授评阅者：2015年06月2日毕业设计（论文）中文摘要题目：用于偏瘫患者患肢康复训练的康复机器人结构设计摘要：瘫痪主要起因为脑中风后遗症，由于机器人技术发展迅速，利用机器人来实现偏瘫康复训练成为最主要的方式。对于患者来说，若患肢康复训练是以其健肢的步态参数作为参考，更有助于完成康复训练。现今，大部分外骨骼式下肢步态康复训练机器人都要匹配相应的步行台进行训练，而步行台会束缚患者，使他们不能依自身的想法进行训练。本次设

2、计了原地步行系统取代步行台，并用磁流变阻尼器提供可控阻力。传感器检测患者健肢的运功信息，为患者患肢运动提供参考数据。论文介绍了此机器人的研究过程，结合了仿生学及人机工程学技术，设计相似部件时相互比较，最终确定了偏瘫患者患肢康复训练的康复机器人的结构，保证部件经济耐用且结构简单。关键词：下肢步态康复训练机器人原地步行系统检测患者健肢运功信息四自由度河北工业大学2015届本科毕业论文毕业设计（论文）外文摘要TitleThestructuredesignofrehabilitationrobotforpatientswithhemiplegialimbrehabilitationAbst

3、ractThemaincauseofparalysisisstrokesequelae,duetotherapiddevelopmentofrobottechnology,userobotstoachievehemiplegiarehabilitationasthemostimportantway.Forpatients,ifthelimbrehabilitationisbasedonthehealthylimbgaitparameters,butalsohelpcompleterehabilitationtraining.Nowadays,mostoftheexoskeletal

4、lowerlimbgaitrehabilitationtrainingrobotmustmatchthecorrespondingthestationonfoot,whilethepatientswillbeboundwhenwalkingonthestation,sothattheycannotbetrainedinaccordancewiththeirownideas.Thedesignofthein-situwalkingsystemtoreplacethewalkingstation,andwithMRdampertoprovidecontrollableresistanc

5、e.Thesensordetectsthemovementofthepatient'slimb,andprovidesthereferencedataforthepatients.Thispaperintroducestheresearchprocessoftherobot,combinedwithbionicsandergonomictechnology,whendesigningsimilarcomponentsneedtocomparringwitheachother,andthestructureoftherehabilitationofpatientswithhemipl

6、egialimbrehabilitationrobotcanbedeterminedultimately,whileensureeconomicalanddurablecomponentsandasimplestructure.Keywods:Lowerlimbgaitrehabilitationrobot,In-situwalkingsystem,-26-河北工业大学2015届本科毕业论文detectionofpatientswithlimbexerciseinformation,fourdegreesoffreedom-26-河北工业大学2015届本科毕业论文目录1.绪论···

7、····························-4-1.1偏瘫患者患肢康复训练的康复机器人设计目的和意义········-4-1.2国内外康复机器人研究现状···················-4-1.2.1仿生外骨骼式下肢康复机器人···············-4-1.2.2活动踏板式下肢康复机器人················-5-1.2.3驱动人体盆骨······················-6-1.3本课题主要研究内容···········