小功率直流电机调速电路的设计_毕业设计

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1、《电子技术基础》课程设计报告书课题名称小功率直流电机调速电路的设计姓名学号专业机械设计制造及其制动化指导教师目录1，设计的任务及要求........................................................................................12，电路图的设计与确定...................................................................................23，取样电路部分的理论计算............................

2、................................................4，减法电路部分的理论计算............................................................................5，电流驱动部分的理论计算............................................................................6，电压比较部分的理论计算....................................................

3、........................7，系统电路总图................................................................................................8，电源参数的选择............................................................................................9，经验体会........................................................

4、................................................附录：原器件清单............................................................................................小功率直流电机调速电路的设计摘要：基于模拟电子技术的学习，通过模拟电子技术课程设计，培养理论联想的能力。小功率直流调速电路的设计主要分为转数设定电压值减法电路，电压比较，直流电流驱动四个部分的设计，基于整体设计的考虑，其中以减法电路的设计为核心。关键词：减法电路.电压比较电流驱动正文：

5、根据小功率直流电机调速电路的工作图框。减法电路转速设定电压电压比较电流驱动直流检测供电电路M取样电机额定电压E=8V电机内阻R=1欧电机额定功率P=2.8W系数K：6mv分/转y转速稳定调速范围n=0~1200转/分电机反电动势Ed=kn可以得出得出设计的电路原理电源图(1)：转数设定电压(2)：电压比较(3)：电流驱动，直流检测(4)：减法电路，取样小功率直流电机调速电路的目的是通过人为的调节转速设定电压值，即（1）的部分，从而实现电机转速的变化。由电动机转动的反电动势Ed=kn，可以找出转速与反电动势之间的关系，也可以确定Ed的范围下面介绍（1）~（4）四个部分的功能（1

6、）：减法电路，取样：减法电路的目的势为了获得U02与Ed之间的关系获得U02与Ed之间的关系后，通过虚短的原则，根据(1)可知UR2=U02。也就实现了Ed与UR2之间的联系，进而实现了转速的调节。（2）：电流驱动，直流检测：电流驱动由三极管T来实现，考虑到功率过大，要用调整管由U01的变化，进而导致基极电流变化，引起发（3）：电压比较：通过电压比较器实现大的闭环反馈。通过UR2与U02的比较输出U01的值。由UA1提供电压，使U01满足电路需要。（4）：转数设定电压：通过调节R2,进而调节UR2,实现UR2与U02的比较，然后决定U01的输出通过（1）~（4）之间的连接，就

7、完成了整个小功率直流电动机的调速设计。供电电路采用稳压管稳压电路。得出原理图后，根据给定参数进行各组成部分的值的确定。电机额定电压：U额=8v电机额定功率P额=2.8w转数稳定调节范围：【0,1200】r/min电机内阻：r=1Ω柔数：k=6mv/r第一步：确定（1）的参考数值.取R0=1Ω.Ed=U1-U2-IrI=故考虑到（1）的电源供压不要求太大，因此U02=【U1-(1+r/R0)】=Ed=kn根据虚断，虚短：可得取Rf=100kΩ,则R5=100kΩ取R4=27kΩ,则R3=82kΩU02的范