毕业设计论文小功率直流电机调速系统设计

《毕业设计论文小功率直流电机调速系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：TM301UDC：D10621-408-(2012)2164-0密级：公开编号：200807143成都信息工程学院学位论文小功率直流电机调速系统设计1小功率直流电机调速系统设计摘要本设计就是基于PWM信号对直流电机进行调速控制，以MC9S12XS128单片机为系统控制的核心，以驱动芯片BTS7960组成电机的驱动模块，并实时的测量电机的实际速度，并把该速度信息在LCD1602上显示，组成了一个小型的闭环的小功率直流电机调速的系统。为了实现电机调速的稳定和快速，PWM控制方式配合BTS7960电机驱动芯片对小功

2、率直流电机进行驱动和调速是较好的调速系统解决方案。其中BTS7960内部集成两路H桥式驱动电路。本系统中利用XS128单片机控制其产生的PWM信号占空比大小，和采用光电码盘采集的电机转速信号来进行调速。在LCD1602液晶上显示当前转速和设置的转速，将当前转速作为反馈信号与设置转速比较，以确定MC9S12XS128单片机给加速信号还是减速信号，直到两者的速度相等后保持这个速度稳定运行。在本设计中编写了XS128调速程序、键盘输入程序、测速程序；编写了C51的键盘输入程序、LCD1602显示程序。经测试，系统调速效果良

3、好，测速比较精确，能够快速的使电机的转速以设定的速度转动。本设计用的元器件比较少，结构简单，维护方便，便于应用到实际工业生产中。关键词：单片机；PWM；闭环调速系统；液晶显示TheDesignOfLow-PowerDCMotorSpeedControlSystemAbstractThispaperintroducesthedesignofDCmotorspeedcontrol,whichbasedonthePWMsignal.ThecoreofthecontrolsystemisMC9S12XS128microcon

4、trollerwhichcandrivemodulethatismadeofBTS7960driverchips.ThesystemmeasurestheactualspeedofthemotoratanytimeandshowsthespeedinformationontheLCD1602.Thesystemisasmall,low-powerDCmotorspeedcontrol.Inordertomakethemotorspeedstable,thePWMcontrolwiththeBTS7960driverc

5、hipsisagoodsolutiontodrivethemotorandspeedcontrol.TheBTS7960includesthetwoH-bridgedrivercircuit.InthissystemthesizeofthePWMsignalwhichiscontrolledbytheXS128microcontrollerandthemotorspeedsignalwhichisacquiredfromopticalencodercontrolsthespeedofmotor.LCD1602disp

6、laysthecurrentspeedandsetspeed.Thesystemcountsthecurrentspeedasthefeedbacksignal.Thefeedbacksignaliscomparedtothepresetspeed,whichdeterminesthesignalofMC9S12XS128microcontroller.ThesignalofXS128microcontrollerisnotstopuntilthattheactualspeedandthepresetspeedare

7、same.ThissystemincludesXS128speedcontrolprogram,thekeyboardinputprogram,velocityprogram;theC51keyboardinputprogram,theLCD1602displayprogram.Aftertesting,thesystemcontrolsthespeedofmotorwell.Themeasuringspeedismoreaccurate.Thesystemisabletomakethemotorspeedstabl

8、yrotateinthepresetspeed.Thecomponentswhichusedarenotmany.Thedesignhasasimplestructure.Thesystemmaintainseasily,whichiseasytoapplyittotheactualindustrialproduction.Keywords:M