高速球设置 PELCO-D P

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1、高速球设置高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB             KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400.该协议的具体内容如下：PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如

2、下：Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7同步字地址码命令字1命令字2数据1数据2校验码   所有的值都是用的16进制表示。   同步字通常都是$FF。   地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。   命令字1和命令字2设置如下： Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0命令字1Sence码为0为0自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近命令字2焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0   Sence码与Bit4和Bit3有关。在B

3、it4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。   数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。   数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。   校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。PELCO-P协议   PELCO-P协议一般采用RS-4

4、85传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：ByteValueFunction1$A0起始码2$00to$1F地址码3Databyte1数据位14Databyte2数据位25Databyte3数据位36Databyte4数据位47$AF停止码8$00-$FF校验码   起始码是固定值$A0。   地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。   数据位1到4的意义如下： Bitnumber76543210数据位10摄像机打开自动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉

5、近焦距拉远数据位20视角变宽视角变窄下上左右0数据位3 平移速度$00(停止)到$3F(高速)以及$40(最高速)数据位4 上下移动速度$00(停止)到$3F(最高速)  停止码是固定值$AF。   校验码是Byte2到Byte6这5个数的异或值(XOR)。   地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。   PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，EXTENDEDCOMMANDS：Inadditiontothe“PTZ”commandsshownabove,therea

6、recontrolcommandsthatallowyouaccesstothemoreadvancedfeaturesofsomeequipment.Theresponsetooneofthesecommandsisfourbyteslong.Thefirstbyteisthesynchronizationcharacter(FF),thesecondbyteisthereceiveraddress,thethirdbytecontainsthealarminformationandthefourthbyteisth

7、echecksum.PTZ命令控制说明：⒈当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”⒉当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位置“1”即可，PAN/TILT的速度控制由WORD5/WORD6决定 ⒊将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作5、扩充命令（1）、设置预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H03H00HXXXX=00H～3FH（PRESETNUMBER）（

8、2）、清除预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H05H00HXXXX=00H～3FH（PRESETNUMBER）（3）、清除全部预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00H77（4）、调用预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00HXXXX=00H～3FH（PRESETNUMB