PELCO-D命令详解

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1、PELCOD协议命令详解PELCOD协议，波特率2400，起始位1，数据位8，停止位1，无奇偶校验。适用于BEWATORRX214D、RX217、RX217D解码器，通讯模块RW31D-3版本。PELCOD协议的一般命令格式Byte1北京瑞成达科技发展有限公司Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7SynchByteAddressCommand1Command2Data1Data2CheckSum所有数字为2位16进制表示。Byte1——始终为FF；Byte2——解码器地址，1号为01，10号为0A；Byte3、4

2、、5、6——具体命令；Byte7——将Byte2北京瑞成达科技发展有限公司至Byte6求和并以两位16进制数字表示，超过FF时重新从00开始。PELCOD协议常用命令表示由于地址位以及变速命令中的参数不同，最后的求和校验位的数字就不相同，因此这里都是以地址为1号解码器全速转动命令来进行列表，其它地址可自行编写命令。功能命令串备注解码器复位FF，01，00，07，00，41，49调用65号预置位云台上FF，01，00，08，00，3F，48云台全速向上转动北京瑞成达科技发展有限公司云台上停止FF，01，00，00，00，00，01云台下

3、FF，01，00，10，00，3F，50云台全速向下转动云台下停止FF，01，00，00，00，00，01云台左FF，01，00，04，3F，00，44云台全速向左转动云台左停止FF，01，00，00，00，00，01云台右FF，01，00，02，3F，00，42云台全速向右转动北京瑞成达科技发展有限公司云台右停止FF，01，00，00，00，00，01镜头变焦FF，01，00，40，00，00，41变焦出FF，01，00，20，00，00，21变焦入FF，01，00，00，00，00，01动作停止1镜头聚焦FF，01，01，00，0

4、0，00，02聚焦近FF，01，00，80，00，00，81聚焦远FF，01，00，00，00，00，01动作停止镜头光圈FF，01，20，00，00，00，21倍近开FF，01，40，00，00，00，41倍近关FF，01，00，00，00，00，01动作停止北京瑞成达科技发展有限公司摄象机打开*FF，01，00，09，00，01，0B打开AUX1摄象机关闭*FF，01，00，0B，00，01，0D关闭AUX1AUX打开FF，01，00，09，00，02，0C打开AUX2AUX关闭FF，01，00，0B，00，02，0E关闭AUX2

5、雨刷打开FF，01，00，09，00，03，0D打开AUX3雨刷关闭FF，01，00，0B，00，03，0F关闭AUX3灯光打开FF北京瑞成达科技发展有限公司，01，00，09，00，05，0F打开AUX5灯光关闭FF，01，00，0B，00，05，11关闭AUX5镜头慢速打开FF，01，00，09，00，06，10打开AUX6镜头慢速关闭FF，01，00，0B，00，06，12关闭AUX6清洗瓶打开FF，01，00，09，00，08，12打开AUX8清洗瓶关闭FF，01，00，0B，00，08，14关闭AUX8预置位设置FF北京瑞成

6、达科技发展有限公司，01，00，03，00，01，05设置1号预置位预置位调用FF，01，00，07，00，01，08调用1号预置位另外，启动巡游、巡游设置及设置后退出巡游设置需要整个控制系统和多个已经设置好的预置位配合，测试时以输入命令的方式比较烦琐，而且需要在控制系统配合，可以不用测试，如有兴趣可以按下面提示进行。·巡游设置：67号预置+N1号预置+N2号预置+N3号预置N1：需要巡游预置位数（设定由1号至北京瑞成达科技发展有限公司N1号预置位的巡游，N1≤16）N2：设定云台运行速度（1——16），1最慢，16最快N3：设定预置

7、位停留时间（1——64s）·68号预置：退出巡游设置·66号预置：启动巡游2注*：RX214D没有“CAMERA”端子，辅助开关1（AUX1）不使用。解码器的测试可以下载串口调试程序，直接输入上面表格中的命令字符串，通过计算机RS232和RS232/RS485转换器与解码器通讯，实现检测。注：某些串口调试程序输入命令字符串各位之间可能需要增加类似“空格”、“逗号”之类的分隔符，有的不能增加各种分隔符，实际使用需要参考所下载的串口调试程序使用说明。北京瑞成达科技发展有限公司北京瑞成达科技发展有限公司北京瑞成达科技发展有限公司北京瑞成达科

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