山东赛区-光电组-山东大学-电动拖拉机队技术报告

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1、第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛技术报告学校：山东大学队伍名称：电动拖拉机参赛队员：何欣栋南泽平张海成带队教师：段彬目录前言..................................................................................................................................................2第一章方案设计...........................................................

2、..................................................................21.1系统总体方案的设计........................................................................................................21.2小结...........................................................................................

3、.........................................3第二章智能汽车机械结构调整与优化.........................................................................................32.1车模选型............................................................................................................................3

4、2.2电池的安装........................................................................................................................32.3线性CCD的安装.............................................................................................................42.4编码器安装......................

5、..................................................................................................52.5加速度计和陀螺仪的安装................................................................................................52.6电路板的安装.............................................................

6、.......................................................52.7电机的安装........................................................................................................................52.8小结..........................................................................................

7、..........................................6第三章智能汽车硬件电路设计.....................................................................................................63.1主控板设计..................................................................................................................

8、......63.1.1电源管理模块......................