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1、在起重机运行的任何时刻,操作人员可以切换到手动运行状态,进行手动操纵。在程序运行的任何时刻,如果操作人员按下了“急停”按钮,起重机将停止运行。此时,只有操作人员按下“启动”按钮后,并且重新选择自动运行(当“自动/手动”开关停留在自动运行位时),只有操作人员按下“程序运行”按钮后,起重机重新开始自动运行过程。在起重机运行时,如果起重机触动了安全保护装置,起升机构的上(下)极限开关、大(小)车机构的行程限位开关等时,起重机将停止相应机构相应方向的运行。起重机上还设置有失压保护、漏电保护、相位保护、过流保护、过热保护等功能,相应保护装
2、置未在图4、图5中标出。图6自动控制系统控制程序原理流程图作地邮者:陈明涛址:江苏省特种设备安全监督检验研究院苏州分院编:215128发出后续的运行指令,控制起重机完成下一阶段的动作。在起重机自动运行时,如果操作人员按下了收稿日期:2008-05-05上行式移动模架造桥机中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司机械厂李正涛由于客运专线时速达到200～350km/h,对行驶路线提出了更高的要求,现有的客运专线其桥梁的累计长度占了线路总长的1/4～1/3。移动模架造桥机(以下简称造桥机)是用于铁路客运专线32m整孔箱梁现浇施工的专
3、用设备,是为了适应铁路客运专线建设的需要,根据客运专线32m双线整孔箱梁的设计和施工特点研制、制造的。造桥机基本结构分为承重主梁、导梁、前支腿、后支腿、纵移辅助支腿、挑梁和吊臂、吊杆、外侧模架、底模架、底模、外侧模板、拆装式内模、爬梯及走道结构、液压及电气系统等几部分,构成一个完整的承载结构体系。该机具有结构受力明确、适应能力强、功能完备、机械化程度高等优点。同时,稍加调整即可进行铁路客运专线2416m双线整孔箱梁的现浇施工。造桥机示意图见图1,模架工作状态示意见图2,前支腿断面及模架开启过孔示意见图3。1基本结构造桥机浇注出的
4、主梁横断面为单箱单室断面,梁高3109m,箱梁顶板宽1314m,双向横坡2%。腹板斜做,翼缘板上设挡碴墙。箱梁端部顶板、底板及斜腹板渐变加厚,支座部位有横隔板。该2主要技术参数一次现浇片质量约900t《起重运输机械》2009(1)—61—图1上行式移动模架造桥机总图11主梁21导梁31前支腿41后支腿51纵移辅助支腿箱梁张拉完毕,拆除墩顶散模及墩顶处侧模对拉设施;拆除吊杆,拆除底模及侧模纵横向连接螺栓,拆除模架横向对接螺栓;辅助支腿液压缸伸出与桥面顶紧,后支腿液压缸收回脱空并吊挂前移至指定位置;辅助支腿及前支腿支承液压缸收回脱空
5、,整机下降0118m;底模架横移开启并临时锁定,准备第1次前移过孔。(2)步骤2启动造桥机纵移机构,整机前移10m后停止;造桥机后支腿液压缸伸出与主梁转换支点牛腿顶紧,解除前支腿与墩顶间锁定;后支腿液压缸伸出顶升011m,前支腿脱空,准备吊挂前移。(3)步骤3辅助支腿与桥面竖向预应力筋或桥面预留吊杆孔锁定;前支腿脱空后吊挂前移至前墩顶指定位置安装,并将立柱与墩顶临时斜拉杆张紧,立柱与墩顶预埋件间锁定,经检查确认无误后,后支腿液压缸收回,准备第2次前移过孔。(4)步骤4启动造桥机纵移机构,整机前移2217m后到位;横移关闭底模架,
6、连接左右模架间连接螺栓;前后支腿液压缸顶升0118m至工作状态并锁定;安装吊杆并调整,模板测量并调整,拆除前支腿立柱临时斜拉杆;绑扎底板、腹板钢筋及预应力筋;安装拆装式内模完毕;绑扎顶板钢筋及预应力筋;浇注箱梁混凝土并养生;混凝土养生至张拉强度,进行预应力张拉作业。图2模架工作状态示意11吊臂21吊杆31外侧模架41底模架51底模61外侧模板71拆装式内模图3前支腿断面及模架开启过孔示意施工梁长整机自重单件最大质量整机纵移速度整机功率工作时支点最大支反力3216m、2416m约450t≤20t015m/min50kW约560t6
7、215m×18185m×511m约11d/孔R≥2000m2%、2%整机外形尺寸平均施工速度曲线半径纵坡、横坡4主要特点(1)采用造桥机能自行完成支腿过孔移位,无须地面其他辅助起重机设备,机械化程度高,操3移动模架施工步骤(1)步骤1—62—《起重运输机械》2009(1)©1994-2014ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net一种双向输送装置的研制承德石油高等专科学校孙占刚承德汇成输送机有限公司王锋杰
8、燕山大学机械工程学院黄华贵件质量较大,在结构设计中考虑传动与受力相分离的原则,使输送装置更好地灵活运转。图2为双向输送装置的结构,由上输送臂、滚轮、随动齿轮、中间输送臂、固定齿轮、固定装置(底座)等组成。上输送臂和底座设滚轮行进滚道,为滚轮提供约束。在上输送臂和
