《机械设计》大学期末复习资料

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1、第一章1•构件：定义一组成机械系统的最小运动单元2•运动副：定义一两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动，把这种可动连接称为运动副。把形成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。3•自由度：空间6个，平面3个4•机构具有确定运动的条件：给定的原动件数二机构的自由度数目＞05.自由度的计算匸=%0-斤6.假设机构中含有k个构件。每两个构件之间有一个瞬心,则全部瞬心的数目7•画图题：速度瞬心第二章1•平面连杆机构的特点：结构简单、易于制造、成本低廉；承载能力大；可实现多样化的运动规律；可实现远距离的运动和动力的传递；能实现特殊的运动轨迹2.曲柄摇杆机构，

2、双曲柄机构，双摇杆机构3.平面连杆机构的基本性质:1、¥交链四杆机构曲柄存在条件；2•急回特性；3•压力角和传动角4•死点位置4•曲柄存在的条件：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆5•推论:当''最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和〃时1•固定最短杆邻边：得曲柄摇杆机构；2•固定最短杆：得双曲柄机构；3•固定最短杆对边：得双摇杆机构。当''最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和〃时，无论固定任何杆件均得双摇杆碣6•判断机构类型5.压力角：作用在从动件上的驱动力方向与该点绝对速度方

3、向所夹锐角，用a表示a越小，传动性能好;用a的余角「表示传动角，「越大，传动性能越好8•死点和自锁的区别：（答两个的概念）死点位置：在有往复运动构件的机构中，当做往复运动的构件为主动件时，从动件与连杆共线的位置即为死点位置。死点位置特点：r=0o;a=90o,从动件顶死不动由于摩擦力的存在以及驱动力方向问题，有时无论驱动力如何增大也无法使机械运动的现象称为机械的自锁。9•作图题：平面连杆机构的设计第三章1-凸轮的组成：凸轮、从动件和机架特点：优点：可实现从动件的复杂运动规律要求，并且结构简单、紧凑、工作可靠。缺点：凸轮为高副接触（点或线）,压强较大，

4、容易磨损（凸轮轮廓加工比较困难，费用较高）。所以通常用于传力不大的控制机构。1•理解从动件的运动规律3.一次多项式一等速运动规律（V二常数，a=0）刚性冲击:0B适用范围：具有等速运动要求、从动件的质量不大或低速场合。二次多项式——等加等减速运动规律（V二线性/一次多项式，a二常数）柔性冲击：0AB五次多项式运动规律不存在冲击，运动平稳性好，适用于高速凸轮机构。简谐运动规律（余弦加速度运动规律）有柔性冲击（0,B点）z在无休止角的升t降t升类型凸轮机构中，无冲击摆线运动规律（正弦加速度运动规律）无冲击/适用于高速场合问：D那种运动规律适合高速传动？（

5、五次多项式运动规律，摆线运动规律）1•从动件运动规律的选择与设计原则•从动件的最大速度vmax应尽量小•从动件的最大加速度dmax应尽量小，且无突变•从动件的最大跃度丿max应尽量小5•运动失真，强度第四章1•齿轮的特点：优点：传动准确、平稳、效率高、功率范围和速度范围广、使用寿命长；缺点：制造和安装精度要求高，成本较高、不宜于远距离两轴间传动。2.中心距变动不影响传动比3•啮合线是一条直线（xx—ol1—ocmx—m2=m2•渐开线齿廓啮合传动的特点：1・瞬时传动比恒定不变｛但影响重合度｝3.渐开线齿轮的正确啮合条件：4•齿轮标准安装的条件：①无侧

6、隙啮合②标准顶隙结论：一对标准齿轮，按标准中心距安装，节圆与分度圆重合，满足正确安装条件。5.根切现象一用范成法加工齿轮时，刀具顶部把被加工齿轮齿根部分已经切制出来的渐开线齿廓切去一部分的现象。根切原因——刀具的齿顶线超过了理论啮合点。不出现根切的最少齿数：z.=177•斜齿圆柱齿轮传动的优、缺点优点一专动平稳，冲击、振动和噪音小，重合度大，承载能力强，结构紧凑，制造成本与直齿轮相同，因而在大功率和高速齿轮传动中广泛应用。缺点为一因存在螺旋角，传动时齿面间会产生轴向推力。斜齿轮的主要优缺点都与螺旋角有关，越大优点越显著，缺点也越突出。第五章1.平面轮

7、系—-I结论：计算结果为''+〃，表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反2.周转轮系传动比的计算（看例题，会计算）将周转轮系中支承行星轮的系杆H固定的话，周转轮系便转化为定轴轮系。假设将运动的参照系移至系杆H上，站在系杆H上看轮系的运动，这时轮系中各轮相对于系杆H的运动已被转化为定轴转动。3实现过程一利用反转法给整个周转轮系加上一个（•创/）的公共角速度，便可将原周转轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构或转化轮系。3.转化轮系与原周转轮系中各构件的角速度关系4.._]101x99_1/1H-"100x100"100

8、00zH1==—=+10000©人结论：1•周转轮系可用少数几对齿轮获得相当大的传动比;1•这类行星轮系传动