欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：43319355
大小：173.00 KB
页数：4页
时间：2019-09-28
《《工业机器人》作业题87339》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、《工业机器人》作业题第一次作业：1、经历了4()多年的发展，机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科一机器人学(Robotics)它包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有哪些？2、处标系A绕绝対处标系的x轴旋转90°,然后沿当前处标系『轴做了0.03米的平移,接着再绕绝对坐标系的z轴旋转90°,最后沿当前坐标系*轴做0.05米的平移。(a)写岀描述该运动的方程。(b)求坐标系中的点p(1,5,4)相对于参考坐标系的最终位置。第二次作业：1、国际标准化组织(ISO)和Fl本早稻山大学加藤一
2、朗教授(口本机器人之父)对机器人是怎么定义的？2、对下图所示机器人结构，根据D・H法，建立必要坐标系，写出运动参数表，列出运动学方程(所有未知参数可以自己定义)。第三次作业：1、工业机器人由哪几个部分组成？各部分的主要功能是什么?2、写出三个最基本的旋转变换矩阵。3、根据下图,写出杆件的参数及其定义。JointnJoint第四次作业:(a)(b)图(a)和(b)分别为某机器人机械腿的简化模型和约束关系模型，其中OF杆绕0点运动为输入的驱动。求:1)该机构的自由度；2)D点的运动学方程。
此文档下载收益归作者所有
