机械设计基础2-1-期末复习要点

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1、第0章绪论教学要求：(1)明确本课程的研究对象和内容；(2)了解本课程的性质和特点；(3)对机械原理学科的发展现状有所了解。基本概念：1、机构：机构是指具有确定相对运动的构件组合体。机构的功用在于传递运动和改变运动的形式。2、机器：机器是由机构组成的，用于完成有用的机械功或用来转变能量。3、机械：通常将机构与机器统称为机械。第1章机构的结构分析教学要求：(1)搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念。(2)能绘制比较简单的机械的机构运动简图。(3)能正确计算平面机构的自由度并能判断其是否具有确定的运动。(4)了解虚约束对机构工作性能的影响及机构结

2、构合理设计问题的重要性。基本概念：(1)零件：任何机器都是由零件组成的，零件是制造的最小单元体。(2)构件：构件是组成机构的基本要素，是由刚性地联接在一起的零件共同组成的，独立运动的最小单元。(3)运动副：是由两个构件组成的可动联接，是组成机构的又一基本要素。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。(1)运动链：是两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。(2)机构：从机构的特征看，机构是具有确定相对运动的构件组合体。而从机构组成来看，机构是具有固定构件的运动链。机架、原动件、从动件的概念。基本内容：(1)机构运动简图的绘制

3、方法及注意事项O(2)机构和运动链具有确定运动的条件。(3)平面机构自由度的计算公式。(4)计算平面机构自由度时应注意的事项。本章考点：(1)有关机构中的构件、运动副、约束、运动链、机构、自由度、复合餃链、局部自由度、虚约束等基本概念。(2)正确运用规定的符号和表达方法绘制常用机构的运动简图。(3)机构具有确定运动的条件和平面机构自由度的计算。之处平面机构中的复合较链、局部自由度、虚约束。判断机构是否具有确定的运动，并给与正确处理。第2章机构的运动分析教学要求：(1)正确理解速度瞬心(包括绝对瞬心及相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各

4、瞬心的位置。⑵能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。基本内容：(1)速度瞬心及其位置的确定速度瞬心是作相对平面运动的两构件上瞬时相对速度为零(即绝对速度相等)的重合点，简称瞬心。若改点的绝对速度为零，则称为绝对瞬心，否则为相对瞬心。由于每两个构件间就有一个瞬心，对于有N个构件的机构，所有瞬心总数K二N(N-1)/2。(2)瞬心位置的确定:A、组成转动副两构件的速度瞬心在相对转动中心;B、组成移动副两构件的速度瞬心在垂直于移动方向的无穷远处，因为移动副是相对转动半径无穷大的转动副;C、无相对滑动且组成高副的两构件的速度瞬心就在接触点(两构件绕该点纯滚动

5、);D、有相对滑动且组成高副的两构件的速度瞬心在经过接触点的两构件轮廓的公法线上。不直接接触两构件的速度瞬心用三心定理判定，即作平面运动的任意三个构件共有三个速度顺心，他们位于同一条直线上。(3)利用速度瞬心法进行平面机构的速度分析利用速度瞬心法，可以求机构中两构件的角速度之比、构件的角速度和构件上某点的速度。本章考点：(1)速度瞬心的概念和三心定理的正确运用。(2)用速度瞬心法作机构的速度分析。第3章平面连杆机构教学要求：(1)熟悉平面四杆机构的基本型式及其演化方法;(2)重点掌握平面四杆机构的基本知识：存在曲柄的条件，急回运动和形成速比系数，传动角和

6、U!点。(3)熟练掌握平面四杆机构的基本设计方法，尤其是用作图法设计四杆机构。基本内容：(1)平面连杆机构的基本型式及演化平面连杆机构的基本形式是较链四杆机构，在此机构中与机架组成转动副的构件称为连架杆，其中能整周转动的称为曲柄，否则称为摇杆。四杆机构中不与机架组成转动副的构件称为连杆。根究曲柄摇杆的数量可把四杆机构划分为：双曲柄、双摇杆和曲柄摇杆三种类型的机构。平面四杆机构的演化有三个途径：改变构件的表达方法和尺寸;扩大转动副；取不同构件为机架。(2)曲柄存在的条件餃链四杆机构的曲柄存在条件:A、U!杆中最短杆长度与最长杆长度之和应小于或等于其他两杆长

7、度之和。B、只有最短杆与临杆组成的两个转动副在满足条件A的前提下可以成为整转副（即组成该转动副的两构件可以相对转动360。）o曲柄滑块机构的曲柄存在的条件曲柄长度与偏距（曲柄的固定转动副到滑块移动导路的垂直距离）长度之和应小于或等于连杆长度。（3）急回运动及行程速比系数当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等速回转时,从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度，这种运动成为急回运动。机构急回运动的程度用形成速比系数K来衡量，用从动件空回行程的运动速度与工作行程的平均速度的比值来表示，即K=v2/v,=（180°+^）/（180°-0

8、）此式注意两点：一是急回运动的方向性，一般利用慢进快退特性以节约辅助时间；二是两