1450冷轧线出口卷取机和卸卷

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1、1450冷轧线出口卷取机和卸卷车调试1.概述：冷轧1450酸洗连轧生产线是鞍钢的第五条冷轧带钢生产线，生产线出口采用Carrousel卷取机作为卷取设备。有自动进行卷取、翻转功能。由1#钢卷小车来完成手/自动卸卷至步进梁1#位，再经步进梁来完成钢卷输出任务，钢卷从卷取到钢卷输出工艺上要求能够实现流畅钢卷自动输出功能，以保证轧制线工作效率，使轧制线能够高速运转。2.设备及功能介绍：2.1.Carrousel卷取机设备及功能介绍Carrousel卷取机提供穿带和卷取两个不同的位置：穿带位置(No.1卷取机位置)

2、，在穿带位置卷取机卷取最初几圈，通过使用皮带助卷器和穿带导板台支持卷取带钢。一旦卷取机上(穿带位置)卷完最初几圈和建立张力后，皮带助卷器下降至极限位置。当穿带位置卷筒上的钢卷直径在900mm至1350mm，Carrousel卷取机向位置2(卷取位置)转动180°角，在穿带位置上允许卷取重量不大于10.5t的钢卷。卷取位置(No.2卷取机位置)在这个位置上完成卷取，当飞剪完成分卷剪切后，卷取位置上的卷筒卷完带钢并停止传动。出口钢卷小车在卷取位置托起钢卷，运至出口步进梁。执行带钢卷取成卷输出，最大卷取重量不大于

3、25t的钢卷。支撑托辊：分为卷取位外支撑和穿带位外支撑，为芯轴操作侧提供支撑力。止动装置和夹紧装置止动装置使Carrousel转盘旋转准确定位，确保轮盘旋转180°后停止转动。止动装置通过液压缸驱动。止动装置锁紧止动装置通过插销锁紧，防止止动装置动作，插销通过液压缸驱动。夹紧装置当转盘旋转180°并停止转动后，夹紧装置将转盘夹住，防止转盘反向旋转，夹紧装置通过液压缸驱动。夹紧装置锁紧夹紧装置通过插销锁紧，防止夹紧装置动作，插销通过液压缸驱动。2.2.卸钢卷小车设备及功能介绍卸卷小车升降装置是将Carrous

4、el卷取机卷取位置卷筒上的钢卷托起，将钢卷存放在出口步进梁受料鞍座上。通过一个升降液压缸驱动实现上升和卸卷操作。钢卷小车升降由比例阀来控制液压缸的位置和速度。通过一个位置传感器实现实际值测量，提供钢卷小车整个升降行程的位移值。卸卷小车高/低压切换装置卸卷小车使用低压上升与钢卷下表面接触后，上升停止，这时卸卷小车转换到高压，卷筒缩径，卸卷小车托起钢卷前进，离开卷取机。无论在何种情况下，卸卷小车托起钢卷上升/下降，而此时发生上升/下降停止，则必须切换到高压，防止卸卷小车升降鞍座(通过减压阀)下降。注：见液压原理

5、图。卸卷小车横移传动卸卷小车在Carrousel卷取机卷取位置和出口步进梁受料鞍座(No.1卷位)之间移动，通过人工或自动方式将卷取位置卷筒上的钢卷运至出口步进梁No.1卷位，钢卷小车横移通过一台交流变频电机传动控制。加减速动作在现场能够调节，电机为齿轮制动电机，通过一个位置传感器实现实际值测量，此传感器用于钢卷小车整个行程的位移测量，钢卷小车的定位精度为±1mm，钢卷小车前进方向是指向出口步进梁受料鞍座方向移动，后退方向是指向卷取机方向。3.设备自动执行顺序和控制过程重点设备：1、轮盘传动设备2、卸卷小车

6、升降位置传感器（码盘）3、卸卷小车走行位置传感器（码盘）4、比例阀控制板5、卸卷小车走行传动6、助卷器压力调节比例阀关键环节：1、轮盘翻转2、助卷器皮带张力切换3、卸卷小车小车升降系统高低压切换4、小车升降及走行定位为关键调试环节制定详细的调试方案，细化调试步骤，将调试分为单体调试，空操作，主辅设备分离运行，控制指令记录分析，设备联动，五个调试步骤3.1Carrousel卷取机自动控制过程外支撑下降→翻转指令下达，开始翻转→轮盘电机变频器使能→轮盘止动器锁和夹紧器锁打开→轮盘止动器打开→轮盘电动机速度给定下

7、达→轮盘转动到10°→夹紧器打开→轮盘转动到88°→轮盘止动器关闭→止动器锁关闭→轮盘转动179°→夹紧器关闭→夹紧器锁关闭→轮盘停止于180°使能停止→位置传感器清零→卷曲位外支撑抬起→卷取机轮盘翻转结束3.2卸卷小车动作过程初始位置(卷取机卷筒上有钢卷)→上升快速/慢速(高度对中)→上升停止(卸卷小车鞍座与钢卷接触，卷筒缩径)→前进快速/慢速→中间位置→前进停止→下降快速/慢速→下降停止→前进快速/慢速→前进停止(在步进梁受料鞍座处，受料鞍座上无钢卷)→下降慢速→下降停止(钢卷落在步进梁受料鞍座上)→后

8、退快速/慢速→后退停止(初始位置)4、设备调试和传感器标定1.设备单体调试2.比例阀及比例阀控制板的调整3.Carrousel卷取机调试4.卸钢卷小车调试比例阀及比例阀控制板的调整1.卸卷小车的升降液压缸有比例阀驱动，比例阀有外置比例阀控制板控制，在调试时，首先，要对PLC控制输出信号与比例阀控制板输入信号的类型进行核对，分为电流型和电压型，该设备为电压型输入，所以PLC输出也要设置为电压型。信号为±10V。2.