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时间:2019-10-04
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1、1第五章单点交叉口的信号控制2课程安排道路交通管理概论交通信号控制的基本概念信号控制的类型和模式定时信号控制感应信号控制单点交叉口的智能控制单点交叉口配时方案设计实例3第一节交通信号控制的基本概念一、交通信号灯及其设置依据1、交通信号及交通信号灯1)定义在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等,都是交通信号。2)种类常用的有灯光信号和手势信号。43)作用交通信号是在道路空间上无法实现分离原则的地方,主要是在平面交叉口上,用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。4)方式交通信号灯用轮流显示不同的灯色来指挥交通的通行或停止。5
2、7)各国对信号灯的含义的特殊规定概(1)原苏联①在黄灯之前,有绿闪灯,预告即将亮黄灯,我国有些城市也用这种绿闪灯。优点是可敦促车辆抓紧时间通过交叉口,以提高通车效率;缺点使驾驶人想加速抢时间通过交叉口而容易发生交通事故。87)各国对信号灯的含义的特殊规定概(3)美国有的地方使用黄色箭头灯与红色箭头灯,可使各方向车流分别有各自的红、黄、绿色箭头灯,含义明确,不易混淆。这样,灯具比较复杂。97)各国对信号灯的含义的特殊规定概4)加拿大①加拿大规定在绿闪左转箭头灯与普通绿灯同亮时,表示通知驾驶人,对向车流面向红灯,左、直、右车辆都可以通行,但必须让其他合法通行的车辆
3、和人行横道线内的行人先行。②加拿大对红闪的规定是,车辆在通过交叉口时,必须先停车观察,在确保安全的前提下,方准通行,类似于停车标志的意义。日本也有这样的规定。107)各国对信号灯的含义的特殊规定概(5)日本对自行车使用机动车信号灯时,有些特殊的规定,如绿灯时,规定自行车只可直行和左转(相当于我国的右转),而右转车(相当于我国的左转)必须直行道对面街角处,待另向绿灯亮时再次直行通过。11①如果交通量未达到需要设置信号灯的时候,不合理地将停车标志交叉口改为信号控制交叉口,主路交通和次路交通会怎样?②合理设置信号灯的依据是什么?122)信号设置不合理的弊端将停车、让
4、路标志交叉口改为信号控制交叉口,消除了原停车或让路标志交叉口的优点。(优点是什么?)在停车、让路标志交叉口上,对主要道路车辆是畅通无阻的,可以看成没有交叉口一样,因此,主要道路上的车辆延误很少。4)设置交通信号的基本原理概念目前,决定停车标志交叉口改为信号控制交叉口时,主要考虑两个因素:(1)停车标志交叉口的通行能力(2)延误。第二节信号控制的类型和模式一、交通信号控制类型1、按控制范围分类(1)单个交叉口的交通控制(2)干道交叉口信号协调控制(3)区域交通信号控制系统1)单点交叉口交通控制每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通情况独立运行,不与其相邻交
5、叉口的控制信号有任何联系的,称为单点交叉口交通控制,也称“点控制”,是交叉口交通信号控制的最基本形式。离线点控制在线点控制(1)离线点控制基本原理:将绿灯时间分成有限的具有固定顺序的时间段(也称相位),不同的交通流将根据固定绿灯时间和顺序依次获得各自的通行权。配时方案:依据典型的历史交通数据制定分类:定周期控制、变周期控制控制器:机电控制器(早期),电子或小型微处理器(目前)(2)在线点控制指交通响应控制(或车辆感应控制)。它根据交叉口各个入口交通流的实际分布情况,合理分配绿灯时间到各个相位,从而满足交通需求。检测原理:基于到达车辆车头时距的控制基于排队长度的
6、控制根据交通需求延长绿灯时间,直到绿灯时间达到最大值或绿灯期间交通流的车头距测量值超过某一关键值是车辆感应控制的基本方法。2)干线交叉口信号联动控制把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来,同时对各交叉口设计一种相互协调的配时方案,各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行,使车辆通过这些交叉口时,不致经常遇上红灯,称为干道信号协调控制,也称“绿波”信号控制,俗称“线控”。2)干线交叉口信号联动控制根据相邻交叉口间信号灯联结方法不同,线控还可分为有电缆线控和无电缆线控①有电缆线控:由主控制机或计算机通过传输线路操纵各信号灯间的协调运行;②无电缆线控:通
7、过电源频率及控制机内的计时装置来操控各信号灯按时协调运行。3)区域交通信号控制系统以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象,称为区域交通信号控制系统,也称“面控”。对于范围较小的区域,可以整区集中控制;对于范围较大的区域,可以分区分级控制2、按控制方法分类(1)定时控制(2)感应控制(3)自适应控制(1)定时控制交叉口交通信号机均按事先设定的配时方案运行,也称周期控制。一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制;一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。最基本的控制方式是单个交叉口的定时控制。线控制、面控制也都可用定时控制的方式,称为静
8、态线控系统、静态面控系统。(2)感应控
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