神经网络理论基础 2-7 小脑模型神经网络

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1、2-7小脑模型神经网络小脑模型神经网络(CMAC)是模拟人的小脑的一种学习结构,是基于表格查询式输入输出的局部网络模型,提供了一种从输入至输出的多维非线性映射能力。2-7-1CMAC的结构及工作原理CMAC是前馈网,结构见图,由两个基本映射,表示输入输出之间的非线性关系。yAC+U输入空间杂散编码AP(W)输出输入向量CMAC结构11.概念映射(U——>AC)yAC+U输入空间杂散编码AP(W)输出输入向量CMAC结构22.实际映射(AC——>AP)yAC+U输入空间杂散编码AP(W)输出输入向量CMAC结构3杂散存储若输入是n维,每一维有

2、q个量化级,则AC占很大容量。但,训练样本不可能遍历所有输入空间,在AC中被激励的单元是很稀疏的。杂散存储:可将AC压缩到较小的AP中。有多种方法,“除余数法”是其中较好的一种。杂散存储弱点:产生碰撞(冲突)即AC中多个联想单元,被映射到AP的同一单元,见图,这意味着信息的丢失。(c)邻近两点输入重叠单元=3,有碰撞(b)邻近两点输入重叠单元=3,无碰撞42-7-2CMAC的学习算法及分析5CMAC工作原理、学习算法(以单输出为例)演示62.学习算法分析CMAC的学习算法与自适应线性神经元的相同。但,因有重叠、碰撞,故对学习算法及收敛性,需

3、予以分析(讨论单输出)。分析算法Gauss-Seidel迭代法Jacobi迭代法分析情况、结论(1)输入样本有重叠,杂散编码无碰撞若重叠少,解收敛(2)输入样本有重叠,杂散编码有碰撞因碰撞,收敛速度降低、收敛性态变坏、也可能不收敛70次接收域函数例(b)邻近两点输入重叠单元=3,无碰撞(a)一维c=4c=41(c)邻近两点输入重叠单元=3,有碰撞82-7-3有关的几个问题略9演示例2-7-1MCMAC逼近非线性函数110例2-7-2M用Gauss-Seidel迭代算法。q1~q411q1~q4q4=1q1~q412演示例2-7-3CMAC逼

4、近非线性函数213

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