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时间:2019-10-03
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1、第5章其他常用机构5.1概述5.1.1运动传递与转换类型及机构类型5.1.2运动与力的传递关系5.2间歇运动机构5.2.1棘轮机构(1)棘轮机构的工作原理和类型根据机构的特点,棘轮机构可分为轮齿式和摩擦式两大类型:1)轮齿式棘轮机构①单向式棘轮机构图5-1图5-2图5-3图5-4图5-11②双向式棘轮机构3)棘轮机构主要参数和几何尺寸①齿数z②齿距齿顶圆直径da、齿距p和齿数z有如下关系:5.2.2槽轮机构(1)槽轮机构的工作原理和类型图5-13图5-14图5-15(2)槽轮机构的运动分析图5-16令将此代入上式则得:将对时间t求导数,便得槽轮的角速度为:当为常数时,槽轮的角加速
2、度为:图5-17*(3)槽轮机构的设计1)槽轮的槽数z的选择由式(a)和式(b)可得:由于2)圆销数k的选择因为运动系数必须小于1,所以由式(5-6)可得:图5-193)槽轮机构的几何尺寸计算(4)槽轮机构的特点和应用5.2.3凸轮式间歇运动机构(1)圆柱分度凸轮机构图5-20图5-21图5-22(2)弧面分度凸轮机构5.2.4不完全齿轮机构简介(1)不完全齿轮机构的工作原理和类型(2)不完全齿轮机构的啮合过程图5-23图5-24图5-25(3)不完全齿轮机构的特点和应用5.3螺旋机构5.3.1螺旋机构的组成和类型螺旋机构由螺杆、螺母及机架组成。按其功用的不同,螺旋机构可分为以下三种类
3、型。(1)单式螺旋机构当螺杆转过的角度为时,螺母2的位移s为:(2)复式螺旋机构图5-26(3)微动螺旋机构5.3.2螺旋机构的特点和应用图5-27图5-285.4摩擦传动5.4.1摩擦轮传动机构图5-295.4.2带传动图5-305.5流体及电磁传动图5-31图5-32图5-33*5.6机械无级变速传动5.6.1机械无级变速传动的工作原理图5-34图5-355.6.2机械无级变速器的主要类型题图5-1题图5-2
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