城市轨道(地铁)-ATC基础(一)

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1、张化锴7/08/2009城市轨道交通信号与通信系统-----区间闭塞国内结算业务1区间闭塞—培训目标培训目标列出列车定位技术的分类掌握固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞的原理掌握无线移动通信、查询应答器定位掌握移动闭塞与固定闭塞的区别掌握移动闭塞列车行车间隔的分析国内结算业务2区间闭塞—闭塞技术的发展区间：是指两个车站之间的铁路线路。闭塞：用信号或凭证，保证列车按照空间间隔制运行的技术方法称为行车闭塞法，简称闭塞。闭塞设备：用以完成闭塞作用的设备称为闭塞设备。国内结算业务3区间闭塞—闭塞技术的发展时间间隔法空间间隔法国内结算业务4区间闭塞

2、—闭塞技术的发展行车闭塞制式电报或电话闭塞路签或路牌闭塞半自动闭塞自动闭塞电话闭塞则是当基本闭塞设备不能使用时，根据列车调度员的命令所采用的代用闭塞方法国内结算业务5区间闭塞—闭塞技术的发展自动闭塞交流计数电码自动闭塞极性频率脉冲自动闭塞(简称极频)移频自动闭塞国内结算业务6区间闭塞—闭塞技术的发展自动闭塞自动闭塞是根据列车运行及有关闭塞分区状态，自动变换通过信号机显示而司机凭信号行车的闭塞方法。自动闭塞是在列车运行过程中自动完成闭塞作用的。它将一个区间划分为若干小段，即闭塞分区每个闭塞分区内都装设轨道电路，通过轨道电路将列车和通过信

3、号机的显示联系起来。国内结算业务7区间闭塞—闭塞技术的发展自动闭塞的优点提高区间通过能力。减轻车站值班人员的劳动强度。因而确保列车在区间运行的安全。自动闭塞还能为列车运行超速防护提供连续的速度信息，构成更高层次的列车运行控制系统，保证列车高速运行的安全。国内结算业务8区间闭塞—列车定位技术主流的定位技术■GPS■无线移动通信■查询—应答器■感应环线■轨道电路■车速传感器国内结算业务9区间闭塞—列车定位技术GPS定位原理（一）---基本公式■距离（D）=速度（V）*时间（T）■光速（C）=30万公里/秒■AB间距离=((x1-x)2+(

4、y1-y)2+(z1-z)2)1/2其中：A点坐标（X1，Y1，Z1）B点坐标（X，Y，Z）国内结算业务10区间闭塞—列车定位技术国内结算业务11区间闭塞—列车定位技术GPS定位原理（二）---求解方法C(t1-t)=((x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2)1/2(1)C(t2-t)=((x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2)1/2(2)C(t3-t)=((x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2)1/2(3)C(t4-t)=((x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2)1/2(4)国内结算业务12区间闭塞—

5、列车定位技术GPS定位原理（三）---系统缺陷■技术原因■存在其他制约因素国内结算业务13区间闭塞—列车定位技术无线移动通信---原理国内结算业务14区间闭塞—列车定位技术查询—应答器国内结算业务15区间闭塞—列车定位技术查询—应答器运用最为广泛车载查询器、地面应答器和轨旁电子单元组成。列车点式定位。地面应答器安装点的定位精度较高维修费用低、寿命长、适应恶劣条件只能给出点式定位信息，采用混合定位法国内结算业务16区间闭塞—列车定位技术查询—应答器国内结算业务17区间闭塞—列车定位技术查询—应答器国内结算业务18区间闭塞—列车定位技术感

6、应环线国内结算业务19区间闭塞—列车定位技术感应环线定位原理特点国内结算业务20区间闭塞—列车定位技术轨道电路基于轨道电路的列车定位是一种粗精度检测列车位置的方式。轨道电路定位方式的优点是经济、方便、可靠性高，既可以实现列车定位，又可以检测轨道的完好情况；缺点是定位精度取决于轨道电路的长度，不精确，无法构成移动闭塞。国内结算业务21区间闭塞—自动闭塞原理自动闭塞通过列车检测设备自动地检查闭塞分区的占用情况，根据轨道的占用和空闲状态，通过信号机自动地变换其显示，以指示列车运行。国内结算业务22区间闭塞—自动闭塞自动闭塞的分类按行车组织方

7、法:单向和双向按信号机的显示制式:三显示和四显示按设备放置方式:分散安装式和集中安装式按信息的特征:交流计数电码、极频和移频等按是否设置轨道绝缘：有绝缘和无绝缘另外，还有采用计轴电路来检测列车占用和出清闭塞分区的计轴闭塞国内结算业务23区间闭塞—自动闭塞固定闭塞分级速度控制模式轨道电路或计轴装置追踪目标点后行列车开始制动的计算点两点固定空间间隔的长度是固定国内结算业务24区间闭塞—自动闭塞国内结算业务25区间闭塞—移动闭塞技术三显示自动闭塞四显示自动闭塞多信息自动闭塞国内结算业务26区间闭塞—自动闭塞准移动闭塞目标距离控制模式(又称连

8、续式一次速度控制)★不设定每个闭塞分区速度等级，一次制动★追踪目标点后行列车开始制动的计算点★空间间隔的长度不固定★国内结算业务27区间闭塞—自动闭塞移动闭塞方式目标距离控制模式追踪目标点后行列车从最高速开始制动的计算点