中国工业机器人市场报告和预测

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1、1、工业机器人概述机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。国际机器人联合会（IFR）根据ISO8373定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。工业机器人分类工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机

2、器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。按用途来分，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车（AGV）机器人和净室机器人等。按结构形式来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节型机器人三种，其中关节型工

3、业机器人以4-6轴为主。按照负载来分，工业机器人可分为小型负载机器人（负载小于20Kg）、中型负载机器人（负载在20~100Kg之间）和大型负载机器人（负载大于lOOKg）o特种机器人，是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。全球工业机器人品种分析目前，全球工业机器人主耍种类有：移动机器人

4、、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品

5、为主。激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。图衰2工业机器人按运动坐标形式分类类别关节型机器人圆柱机器人并联机器人亶角坐标机器人SCARA机器人资料来源「IFR,长城国

6、瑞证券研究所图喪1工业机器人分类及下游应用行业并族直角坐标圆柱关节式切割加工上下料药品化妆品食品冶金«胶也料电子电气汽车工业机器人产业链构成工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、人一机器人一环境交互系统组成。图表3工业机器人各系统主要功能组成部分主要功能控制系统控制驱动系统、让执行系统按照规定的要求工作.是机器人的指挥系统，需要核心控制算法（如路径计算、判KW）驱动系统向执行系统提供动力，通常由电力驱动，电动式驱动系统主要包括伺腿电机与减速器：伺月艮电机是控制机

7、械元件运转的原动札可将电压信号转换为转矩、转速，以驱动控制对象；减速器的主要功能是在原动机和执行机构之间匹配转执行系统执行作业的部分，主要包括机身.机械營、末端执行器等部分感知系统主要用于感知外畀坏境的信号刺激，如温度、声觉、光觉、力觉等，并非必须配.决策系统及软件部分指根据感知系统等来源提供的信思自动调整控制算法的软硬件支持部分，并非必须配置人-机器人-环境交互系统将机器人、人、外部环境联系起来并相互协调的系统，其中人机交互系统主要包括指令给定装置、信息显示装盪等资料来源：福徹股份公开转让说明书，

8、长城国瑞证券研究所图表4工业机器人的工作原理资料来源：福镶股份公开转让说明书，长城国瑞证券研究所机器人自动化行业按产业链分为上游、中游和下游。上游核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游本体生产商：包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游系统集成商：包括单项系统集成商、综合系统集成商。上游核心零部件中游本体生产商工业机器人本体服务机器人本体下游系统集成商单体系统第成商综合系统集成商数据来源：华恒股份公开转让说明书，长城国瑞证券研究所工业机器人成本结构大致如下：本