中国工业机器人市场分析

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1、中国工业机器人市场分析目录1.什么是工业机器人2.工业机器人的组成及核心零部件3.我国工业机器人的发展现状4.国内工业机器人企业介绍5.结语什么是工业机器人机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。有专家预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、

2、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有三种，即工业机器人，服务机器人和特种机器人，本文所讲的即是工业机器人。工业机器人是而向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人述可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的组成及核心零部件工业机器人由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械本体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机

3、器人有3〜6个运动自由度，其中腕部通常有1〜3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人的核心零部件是组成机器人最重要的装置。核心零部件的品质好坏直接影响了机器人的工作精度及稳定性。另一方面，核心零部件占机器人总成本75%左右，直接影响了机器人的定价及竞争力。工业机器人的核心零部件为：•控制器-机器人的大脑•伺服系统-机器人的驱动设备•减速机-高精密机械部件，直接影响机器人重复定位精度世界各大机器人制造商都拥有自己的核心零部件技术。事实上，许多机器人制造商就是以核心零部件起家，然

4、后再向下游发展进入机器人行业的。在所有核心零部件里，减速机是个例外，由于加工制造精度要求高，世界主流机器人厂家基本都选择外购。我国工业机器人的发展现状根据IFR最新数据，2013年中国机器人新增量为36,500台，首次超越其它发达国家跃居世界第一。然而，中国机器人存量还是比较少的。世界工业机器人总量已达到一百多万台，主要分布在日本、美国、德国等发达国家，而中国的存量仅为9万多台。以汽车制造业为例，每万名生产工人占有机器人的数量，日本为1710台，意大利为1600台，法国为1120台，西班牙为950台，美国为770台，中国还不到90台。如果考虑到制造业整体对机器人的需求，中国工业机器人市场潜力

5、极为巨大。随着中国劳动力成本上升、安全生产意识增强，特别是中国工业转型升级的需要，中国的工业机器人在未来的5-10年还将会有大的发展。在“十二五”期间，国家863项目、国家支撑计划重大项目、国际合作重大项目等多个项目都有涉及机器人项目。国内各个地区、省市也在大力投资机器人的产业建设。虽然我国机器人市场已成为世界第一，但是这个市场却被国外产甜把持着.从目前中国市场的销售情况来看，跨国公司的品牌尚为绝对优势。中国机器人产业联盟数据表明，2013年外资品牌的机器人销售量为2.77J台，占总销售量的74%。号称国际机器人“四大家族”的发那科、ABB、库卡、安川这四大集团己全部进驻中国，不断在中国投资

6、建厂、扩大规模，在中国市场的覆盖率很高。相比之下，国产品牌尚处于成长阶段，数据表明，2013年中国机器人销售9700台,占比仅为26%,这其中绝大多数述是技术相对简单的直角坐标系机器人。国外巨头把持七成以上市场份额的情况并不是毫无来由的。它们在工业机器人行业拥有40年以上的丰富经验，与此同时，作为典型的资金技术密集行业，国外企业的规模效应也必然带来效率。并且，国内企业在主机成本和可靠性品质上也不如国外甜牌。以MTBF（平均无故障时间）为例，国内产品平均在8000小时，而国外同类产品可达数万小时，国外机器人巨头在零部件、集成商及工艺上的努力是长期的，必然相对国内企业有巨大的优势。国内工业机器人

7、企业介绍中国工业机器人企业目前处于发展的起步阶段。其中，沈阳新松机器人、广州数控、南京埃斯顿、安徽埃夫特，是中国机器人生产企业的第一梯队，也被称为国产四大机器人生产商。这四大机器人企业目前的营销模式都是走系统集成商和OEM的销售方式。沈阳新松机器人,A股上市公司，规模比另外3家都要大，业务模式也和其它三家差别很大。新松是沈阳自动化研究所旗下的公司。由于它的国企背景，承接很多国家和军方项目，也经常被中央电视台报