哈工大版理论力学习题课(期末复习)

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1、aAFFBDEaaa12345aACFFBDEaaaa12345aAFFBDEaaa1245aACFFBDEaaaa12345静不定静定静定形状可变机构已知：F=300N，a=1m，求1–5杆所受的内力。[例]aACFFBDEaaaa12345[练习]ABCDEF11111P已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？[例4]已知q=4kN/m，M=10kNm，各杆自重不计，求支座A的约束力。BACD5mM3mq已知：F=300N，a=1m，求1–5杆所受的内力。[例]aACFFBDEaaaaFBFAFaA

2、CD12345FAF3FCyFCxDF3F2F145º解：由对称性[左半部分][D节点][练习]ABCDEF11111P已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？BDFFByFBxFDCFFE解：[整体][BF杆]FAxFAyFByFBxAECP[练习]ABCDEF11111P已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？FAyFAxFCDFEF解：[整体][ACE杆]FAxFAyFByFBx[或][例4]已知q=4kN/m，M=10kNm，各杆自重不计，求支座A的约束力。

3、BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFByDCqFDxFDy5mMCBFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD杆][BC杆][AB杆]5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD杆][BC杆][AB杆]BAFAxFAyMAFBxFBy图示结构，已知P和a的大小，且M=2Pa。求：A点的支座反力。aaaACBDMaPE[例]图示结构，已知q和a的大小，求：A和C的支座反力。[例]q

4、M=4qa22a2a2aABC[例]已知：F=40kN，a=2m，求CD和BE杆所受力的大小。BCDEaaaAP图示结构，已知P和a的大小，且M=2Pa。求：A点的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整体][杆CE]FEBEFBFEaaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[杆CE][整体]图示结构，已知q和a的大小，求：A和C的支座反力。[例]qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFByqM=4

5、qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy[杆BC][整体]qm=qa2aaaABC[例]已知：F=40kN，a=2m，求CD和BE杆所受力的大小。BCDEaaaAPBCFBxFByPFCFAxDEAFAyFEFD[杆BC][杆AD][例4]已知q=4kN/m，M=10kNm，各杆自重不计，求支座A的约束力。BACD5mM3mq[例4]已知q=4kN/m，M=10kNm，各杆自重不计，求支座A的约束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'

6、BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFByDCqFDxFDy5mMCBFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD杆][BC杆][AB杆]5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD杆][BC杆][AB杆]BAFAxFAyMAFBxFBy图示结构，已知P和a的大小，且M=2Pa。求：A点的支座反力。aaaACBDMaPE[例]图示结构，已知P和a的大小，且M=2Pa。求：A点的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整体][杆CE]FE

7、BEFBFEaaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[杆CE][整体][例]图示系统中，已知BC杆具有向右的速度v0和加速度a0，OA=r,=60°。求套筒A相对BC杆的加速度。θv0a0CAOB[例]图示系统中，已知BC杆具有向右的速度v0和加速度a0，OA=r,=60°。求套筒A相对BC杆的加速度。θv0a0CAOB(1)aearaataanvevrvaθθθ√？?√式（1）在轴上投影:ve=v0ae=a0ABO1O245°vAvBP[例]图示机构中杆O1A以匀角速度转动，O1

8、A=AB=l，AB⊥O1A。求（1）图示瞬时AB杆和O2B杆的角速度；（2）B点的加速度。ABO1O245°aA[例]图示机构中杆O1A以匀角速度转动，O1A=A