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时间:2019-09-22
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1、1.电路或电网络由以某种方式连接的电阻器、电感器和电容器等元件组成。如果网络不包含能源,如电池或发电机,那么就被称作无源网络。换句话说,如果存在一个或多个能源,那么组合的结果为有源网络。在研究电网络的特性时,我们感兴趣的是确定电路中的电压和电流。因为网络由无源电路元件组成,所以必须首先定义这些元件的电特性.2.有源电气元件涉及将其它能量转换为电能,例如,电池中的电能来自其储存的化学能,发电机的电能是旋转电枢机械能转换的结果。3.有源电气元件存在两种基本形式:电压源和电流源。其理想状态为:电压源两端的电压恒定,与从电压源中流出的电流
2、无关。因为负载变化时电压基本恒定,所以上述电池和发电机被认为是电压源。另一方面,电流源产生电流,电流的大小与电源连接的负载无关。虽然电流源在实际中不常见,但其概念的确在表示借助于等值电路的放大器件,比如晶体管中具有广泛应用。电压源和电流源的符号表示如图1-1A-2所示。4.分析电网络的一般方法是网孔分析法或回路分析法。应用于此方法的基本定律是基尔霍夫第一定律,基尔霍夫第一定律指出:一个闭合回路中的电压代数和为0,换句话说,任一闭合回路中的电压升等于电压降。网孔分析指的是:假设有一个电流——即所谓的回路电流——流过电路中的每一个回路
3、,求每一个回路电压降的代数和,并令其为零Part1Unit31.换句话说,假设每一位飞行员座位下面有一个电子装置,当座位上有人时,其输出电压为V1,当座位上无人时,其输出电压为V2。现在我们用“真”来代表电压V2,从而使电压V1表示“假”。让我们进一步制作一个带有两个输入端和一个输出端的电路,此电路的特性是:只要两个输入,即一个输入同时和另一个输入相与,结果为V2时,输出电压才是V2。否则,输出是V1。最后,让我们把输入和飞行员A和B座位下的装置联结起来,并安装一个与输出Z相连的警铃,当输出是V2(“真”)时响应,否则不响应。这样
4、,我们已创建了一个执行与操作的电路,这个电路能完成当两个驾驶员确实都离开驾驶舱时飞机是无人驾驶的逻辑推断。2.SR触发器图1-3A-1给出的一对交叉连接的或非门电路被称为触发器。其有一对输入端S和R,分别代表“置位”和“复位”。我们不仅用符号S和R标明端点,而且指定端点的逻辑电平。因此,通常S=1指的是对应于逻辑电平为1的电压出现在S端。相似的,输出端和相应的输出逻辑电平为Q和 。使用这样的符号时,我们已经明确了一个事实,即在我们下面将看到的符号操作中,输出的逻辑电平是互补的。触发器基本的、最重要的特性是其具有“记忆”功能。也
5、就是说,设置S和R目前的逻辑电平为0和0,根据输出的状态,即可确定S和R在其获得当前电平之前的逻辑电平。3. 在与非和或非门(以及与和或门)中,当用其来达到我们的设计意图时,我们能够任意选择一个输入端,并把其看成是使能-失效输入,因此可考虑或非或或门。如果被选的一个输入为逻辑1,那么门电路的输出与所有的其它输入无关。这个被选的输入可控制门电路,其它所有输入相对于这个门电路是失效的(术语“抑制”的同义词为“失效”)。相反,如果被选输入为逻辑0,那么它不能控制门电路,门电路能够响应其它输入。在与非或与门中,当被选输入为逻辑0时,此输入
6、控制并截止门电路,因为一个输入为逻辑0,那么门电路的输出不能响应其它输入。注意一方面是或非门和或门间的区别,另一方面是与非门和与门间的区别。在第一种情况下,当控制输入转为逻辑1时,其可获得门电路的控制;在第二种情况下,当控制输入转为逻辑0时,其可获得门电路的控制。Part2unit11.控制理论本身分成两个部分:经典和现代。经典控制理论始于二次大战以传递函数的概念为特征,分析和设计主要在拉普拉斯域和频域内进行。现代控制理论是随着高速数字计算机的出现而发展起来的。它以状态变量的概念为特征,重点在于矩阵代数,分析和设计主要在时域。每种
7、方法都有其优点和缺点,也各有其倡导者和反对者。2.开环和闭环系统(如图2-1A-1):开环控制系统是控制行为与输出无关的系统。而闭环系统,其被控对象的输入在某种程度上依赖于实际的输出。因为输出以由反馈元件决定的一种函数形式反馈回来,然后被输入减去。闭环系统通常是指负反馈系统或简称为反馈系统。3.连续和离散系统:所有变量都是时间的连续函数的系统称做连续变量或模拟系统,描述的方程是微分方程。离散变量或数字系统有一个或多个只是在特殊时刻可知的变量,如图2-1A-2b,描述方程是差分方程。如果时间间隔是可控的,系统被称做数据采样系统。离散
8、变量随机地产生,例如:为只能接受离散数据的数字计算机提供一个输入。显然,当采样间隔减小时,离散变量就接近一个连续变量。不连续的变量,如图2-1A-2c所示,出现在开关或乓-乓控制系统中。这将分别在后续的章节中讨论。4.控制系统工程由控制结构的分析和
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