控制器CAN总线联网调试说明

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1、控制器CAN总线联网调试说明(Ver.0.11,2011.4)@旨沪总海湾安全技术有限公司目录联网设备介绍11..LWK系列联网接口卡/2.1.概述12.1.型号及适用范国12.1.主要技术指标12.1.结构特征与工作原理12.1.使用及操作12..CAN100SCAN总线中继器22.2.概述22.2.主要技术指标22.2.结构特征与工作原理22.2.安装与布线32.2.常见故障与维修33..CAN100FCAN光纤转换器32.3.概述32.3.主要技术指标42.3.结构特征与工作原理42.3.安装与布线52.3.常见故障与维修

2、54..CAN100HCAN星型集中器52.4.概述52.4.主要技术指标62.4.结构特征与工作原理62.4.安装与布线72.4.常见故障与维修7CAN联网系统构成及布线要求8/.系统构成8网络容量8网络组成82.布线要求82.1.线缆规格82.2.布线要求8网络拓扑实现91.总线型联网91.环型联网142.星型联网（星型集中器）77控制器的使用与操作20通用说明20CAN网络的从机注册20CAN网络的清除故障从机202・100控制器202.200控制器203.QKP系列气体灭火控制器204.500/5000控制器215.90

3、00控制器21联网设备介绍1.LWK系列联网接口卡1・1・概述LWK系列联网接口卡是GST100、GST200、GST500、GST5000、GST9000.GST-QKP系列控制器的可选配板卡。在联网接口卡上提供了一路光电隔离的标准CAN接口，用于控制器之间的CAN总线联网。1.2.型号及适用范围联网接口卡型号适用控制器LWK100联网接口卡GST100控制器LWK200联网接口卡GST200控制器、GST-QKP04控制器、GST-QKP04/2控制器、GST-QKP01控制器LWK5000联网接口卡GST500控制器、GS

4、T5000控制器LWK9000联网接口卡GST9000控制器1・3・主要技术指标一路光电隔离的CAN接口；传输介质：截面积＞1.0mm2的双绞线，推荐采用屏蔽双绞线；传输距离：每个CAN回路的距离＜3000m；板上集成120Q终端电阻，可通过短路块设置；1・4・结构特征与工作原理结构特征：LWK系列联网接口卡的外形尺寸、安装孔位、固定方式均与RS485联网接口卡相同。指示灯：主板通讯指示灯：绿色，当与主板正常通讯吋闪亮；CAN通讯指示灯：红色，当与CAN网络正常通讯吋闪亮；板卡安装方式：GST100/200.GST-QKP控制器

5、：机箱内有卡件安装固定孔，螺丝固定；GST500/5000/9000控制器：直接插入控制器主机箱母板插槽屮，螺丝固定；工作原理：联网卡由主控电路、CAN总线收发电路、隔离电源等部分组成。CAN总线收发电路与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理，并转发给控制器主板。主控电路收到来自主板的信息后，通过CAN总线收发电路发送到CAN总线上。1・5・使用及操作LWK系列联网接口卡的安装、注册、地址设置、设备定义等基本操作与RS485联网接口卡完全相同，详见第四章。该网卡组成的CAN网络中，

6、单个CAN回路（即使用导线不间断地连接在一起的回路）总长度不应超过3000m,节点数目不应超过112个；线路的两个末端应接终端电阻，用短路块将插针XI的“120”一侧短接即可。CAN100SCAN总线中继器CAN100SCAN总线中继器（以下简称中继器）采用DC24V供电，主要功能如下：（1）延展总线距离：当CAN总线布线长度超过规范要求时，可添加中继器延长总线通讯距离；（2）拓展总线节点：当单个CAN回路内的节点数目过多，影响通信稳定性吋，可添加中继器拓展总线节点数目；（3）实现特定拓扑结构：构建坏型拓扑时，每台控制器应配接2

7、只中继器。主要技术指标工作电压：DC24V允许范围：DC19.2V〜DC28.8V工作电流：静态工作电流：W50mA最大工作电流：W100mA两路光电隔离的CAN接口；传输距离：每个CAN回路的距离＜3000m；板上集成120Q终端电阻，可通过短路块设置；使用环境：温度：0°C〜+40°C相对湿度＜95%,不凝鉛执行标准：Q/GST31-2010外形尺寸：85mmxl42mmx34mm安全防护等级：IP30结构特征与工作原理结构特征：中继器的外形示意图如图1所示。%%%%%%°OOOOOOOOOOOOOooooooOOOOOOO

8、OOOOOOOoOOOOOOOOOOOO图1总线中继器外形示意图指示灯:CAN1接口通讯指示灯：红色，接口一CAN总线止常通讯时闪亮;CAN2接口通讯指示灯：红色，接口二CAN总线正常通讯时闪亮;•设置插针：模式设置插针XI：当中继器用于组建环型拓扑时，XI用短