can总线控制器的初始化程序

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1、CAN总线控制器的初始化程序张发斌，黄明琪（贵州工业大学电气工程学院，贵州贵阳550003）摘要：介绍了CAN总线控制器SJA1000芯片，并给出用C51语言编写SJA1000总线控制器的初始化程序，方便使用者学习和掌握。关键词：SJA1000；CAN总线；C51；寄存器中图分类号：TP332.3；TP314文献标识码：B 0引言随着自动化底层设备通信的需要，使现场总线技术得到了迅速的发展，各厂家都纷纷推出自己的总线控制器。SJA1000就是Philips公司推出的一种高性能的CAN总线控制器，它得到了广泛的应用，但是有关SJA1000初始化的文章比较少见，介绍的程序

2、也不完全，这给使用者增加了难度。为了方便使用者掌握和使用CAN总线，本文作者成功地运用C51语言初始化SJA1000为核心的CAN总线控制器,缩短了程序开发周期,提高了工作效率。 1SJA1000的新功能与内部结构1.1SJA1000的主要新功能SJA1000是Philips公司早期CAN总线控制器PCA82C200的替代品，功能更强大，与PCA82C200相比，具有许多优点，详见文献［4］.1.2SJA1000的内部寄存器SJA1000的寄存器和管脚配置允许它使用于各种各样的集成的或分立的CAN收发器，这使不同微控制器之间的接口能够被灵活运用。若要正确、灵活的运用S

3、JA1000，就必须了解内部寄存器的地址、功能和作用。SJA1000内部寄存器的结构如表1所示（具体每一位的作用，请参阅文献［2］）.1.3SJA1000与89C52的连线原理为了连接到主控制器，SJA1000提供一个复用的地址/数据总线和附加的读/写控制信号，见图1.SJA1000能被看作外围存储器并为主控制器映射I/O设备。为了保证系统的同步，本电路使用了一个24MHz的晶振作为SJA1000的振荡器，用它的7号引脚（CLKOUT）作为89C52的时钟脉冲。本文中SJA1000的片选由微控制器的P2.7口控制，其内部寄存器的地址由P0口和P2口共同来决定，P0口为

4、低8位，P2口为高8位。图1原理接线图 表1SJA1000内部主要寄存器CAN地址段名称表示符号0控    制 模式寄存器MOD1命令寄存器CMR2状态寄存器SR3中断寄存器IR4验收代码寄存器ACR5验收屏蔽AMR6总线定时0BTR07总线定时1BTR18输出控制OCR9测试TR10 发送缓冲器 识别码（10-3）TransBuffer111识别码（2-0）RTR和DLCTransBuffer212数据字节1TransBuffer313数据字节2TransBuffer414数据字节3TransBuffer515数据字节4TransBuffer616数据字节5Tran

5、sBuffer717数据字节6TransBuffer818数据字节7TransBuffer919数据字节8TransBuffer1020  接收缓冲器识别码（10-3）RxBuffer1收稿日期：2003-03-07基金项目：省科委基金资助项目编号：黔基会审字（1998）201021识别码（2-0）RTR和DLCRxBuffer222数据字节1RxBuffer323数据字节2RxBuffer424数据字节3RxBuffer525数据字节4RxBuffer626数据字节5RxBuffer727数据字节6RxBuffer828数据字节7RxBuffer929数据字节8Rx

6、Buffer1031 时钟分频器CDR 2程序C语言是一种常用的计算机程序设计语言，它既有高级语言的各种特征，又能直接操作系统硬件，而且可以进行结构化程序设计，用C语言编写的程序很容易移植。近年来出现的各种专为微型计算机设计的C语言编译器，如美国Franklin软件公司推出的FranklinC51，德国Keil公司推出KeilC软件，都是高性能的C编译器，它编译的目标代码简洁且运行速度高。后者是现在比较流行的软件，它深受单片机开发人员的喜爱。下面就以KeilC51为平台，系统的介绍如何用C51语言对SJA1000CAN总线控制器进行初始化。从图1可以看到，主控制器89

7、C52的P0.0-P0.7直接与SJA1000的AD0-AD7相连，主控制器既要传送地址，又要传送数据，就必须对P0口进行分时控制，而SJA1000的AD0-AD7正好提供一个复用的地址/数据总线和附加的读/写控制信号。SJA1000由主控制器的程序进行功能配置和激活，因此SJA1000能满足不同属性的CAN总线系统的要求。主控制器89C52和SJA1000之间的数据交换经过一系列的寄存器控制段和一个RAM信息缓冲器完成，对于主控制器来说，构成发送和接收图2SJA1000初始化流程图缓冲器的寄存器和一部份RAM的地址窗口，就象是外围的寄存器。SJA1