机器人全场景移动slam--vslam技术解析-巡检机器人、安防机器人-技术(概述篇)

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1、机器人全场景移动slam

2、vslam技术解析巡检机器人.安防机器人技术（概述篇）高仙是全球较早从事自主移动技术研发与应用探索的机器人公司之一。成立至今，高仙不断打磨并完善了机器人全场景移动技术，并通过全球超过50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器赋予了自主移动必需的〃躯壳〃、〃大腕r和"灵魂"。本篇文章，将概括性的介绍高仙机器人全场景移动技术，未来也将通过《高仙机器人全场景移动技术》系

3、列文章，和大家一起分享高仙在追求全场景移动机器人应用中所遇到的挑战、思考和技术方案。什么是全场景？所谓〃场景〃，指的是一个事物存在的、并与之产生相互作用的周遭环境。机器人的应用场景决定了机器人的形态和所需要的技术。我们可以从环境场景和业务场景两个角度进行分析。首先是环境场景。这里环境场景又可以分为两个维度，即机器人的运行速度和环境的机器人全场景移动slam

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6、决定了机器人的形态和所需要的技术。我们可以从环境场景和业务场景两个角度进行分析。首先是环境场景。这里环境场景又可以分为两个维度，即机器人的运行速度和环境的机器人全场景移动slam

7、vslam技术解析巡检机器人.安防机器人技术（概述篇）高仙是全球较早从事自主移动技术研发与应用探索的机器人公司之一。成立至今，高仙不断打磨并完善了机器人全场景移动技术，并通过全球超过50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越

8、来越多的机器赋予了自主移动必需的〃躯壳〃、〃大腕r和"灵魂"。本篇文章，将概括性的介绍高仙机器人全场景移动技术，未来也将通过《高仙机器人全场景移动技术》系列文章，和大家一起分享高仙在追求全场景移动机器人应用中所遇到的挑战、思考和技术方案。什么是全场景？所谓〃场景〃，指的是一个事物存在的、并与之产生相互作用的周遭环境。机器人的应用场景决定了机器人的形态和所需要的技术。我们可以从环境场景和业务场景两个角度进行分析。首先是环境场景。这里环境场景又可以分为两个维度，即机器人的运行速度和环境的结构化程度。图1是一个以机

9、器人运行速度和环境结构化程度为横纵坐标的机器人应用象限图——左下角是以室内家用扫地机为代表的低速、结构化场景，右上角是以开放道路无人驾驶为代表的高速、非结构化场景，应用难度从左下角到右上角依次增大。structuredunstructuredlowspeedhighspeed图1.移动机器人应用场景图其次是业务场景。对于移动机器人来讲，目前的业务场景主要包括服务机器人、物流配送、清洁环卫、安防和乘用车无人驾驶。不同的业务场景对于机器人的运行状态有不同的要求。例如，服务机器人对于人机交互的人性化程度比较高,而其

10、他应用场景则不敏感；无人驾驶乘用车对于运行的舒适度、速度均有很高要求，而物流配送车则主要关心时效性。目前高仙的机器人全场景移动技术通过50+机型、1万+终端覆盖了5000+行业，实现了以清洁、安防、楼宇配送三大垂直领域为主的室内+室外跨场景应用布局。广阔的业务场景给高仙带来了广阔的发展空间，也带来了对通用的、全场景的移动机器人技术的迫切需求。通过对市场和技术成熟度的综合考虑，高仙决定以低速场景为切入点,打通室内结构化环境和室外非结构化环境的自主导航能力,逐步推进全场景移动机器人的研发。系统架构高仙全场景移动机

11、器人系统包括机器人端和后台两大部分。其中，机器人端包括了机器人上层的核心算法、中层的操作平台以及下层的硬件系统，后台包括了各项部署在云端、用来支撑核心算法的数据管理、系统调度和仿真等基础能力。机器人端和后台两个部分相辅相成，互相配合，共同实现了高仙机器人的导航功能和作业任务。MapROBOTperceptionmappinglocalizationModelData厂SimulationSchedu