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1、实际工业控制技术詹姆斯・c•洪电气与计算机工程系，美国出纳西州大学诺克斯维尔,TN37996-2100,USA电话：615-974-5420传真：615-974-5492Abstract・Thispaperdescribesseveralpracticalcontroltechniqueswhicharemostsuitableforindustrialcontrol.Thediscussionislimitedtothecontroloftime-invariantlineardeterministicsystems.Bothfrequency
2、-domaintechniquesandtime-domaintechniquesareconsidered.AmongthemarePIDcontrol,lag/deadcontrol,linear-quadraticcontrol,dynamicmatrixcontrol,internalmodelcontrol,disturbaneeobservationcontrol,variablestructurecontrol,fuzzylogicand/orneuralnetworkaidedcontrol.Thebasicconceptofea
3、chtechniquewillbereviewedanditsmeritsanddemeritsdiscussed・摘要・本文介绍了儿种实用的最适合用于工业控制的控制技术。讨论仅限于时间不变的线性确定性系统的控制。频域和时域都在考虑中。其屮包括PID控制，滞后/死区控制，线性二次控制，动态矩阵控制，内模控制，干扰观测控制，变结构控制，模糊逻辑和与/或神经网络辅助控制。每个技术的基本概念将回顾，并讨论其优点和缺点。INTRODUCTIONSelectionofasuitablecontrolsystemdesigntechniqueforacont
4、rolprobleminhandisachallengingtaskforacontrolengineer.Althoughthereexistmanycontroltechniquesdevelopedoverthepastfiftyyears,newtechniquesarestillemerging.Eachtechniquehasitsusefulnessanditsspecialattactiveness・Thereisnotasingletechniquewhichisthebestforallpracticalproblems・Co
5、ntrolprofessionalsindifferentengineeringdisciplinesoftenpreferdifferentcontroltechniqueswhichcanbesthandletheirproblemsandconvenienttouse・However,acomparisonofvarioustechniqueswillprovideonewithapictureofallofthem,enablingonetomakeajudiciouschoiceofatechniquemostsuitableforth
6、eprobleminhand・引言对于控制工程师，为手头上的控制问题选择一个合适的控制系统设计技术，是一个具有挑战性的任务。尽管在过去的五十多年发展中存在许多控制技术，新技术还在不断涌现。每种技术都有它的用处和其特殊的作用范围。没有一个单独的技术是解决所有实际问题的最好选择。不同工程学科的控制专家常常更愿意用不同的控制方法，这些控制方法能够最好的解决他们的问题，而且能方便的使用。然而，各种不同的技术的比较能够提供所有技术的图表，使一个人能够为自己手头上的问题明智地选择一个最合适的技术。Therearemanycontrolsystemdesign
7、techniquesapplicabletovariouspracticalcontrolproblems.Thetermsclassicalcontrolandmoderncontrolhavebeenusedtodenotetwotypesofcontroltechniques.Thosetechniquesdevelopedduring40'sand50JS,whichmainlyusedLaplacetransformastheanalyticaltool,havebeencalledclassicalcontroltechniques.
8、Thosetechniques,whicharestateequationbasedanddevelopedsinceearly60,S
