工业控制技术课件.

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1、电气工程工业应用综述---精密注塑、机器人、智能电网与自动化技术主要内容精密注塑成型过程及其控制注塑自动化——注塑机械手工业机器人技术研究智能电网自动化技术——微网精密注塑成型过程及其控制注塑成型过程及其工艺注塑成型控制问题注塑过程精密及节能技术精密注塑控制方法及控制系统主要成果应用及未来方向注塑成型过程及其工艺—塑料及注塑起源塑料已经和钢材、水泥、木材一起成为人类使用的四大材料第一个塑料产品，19世纪60-70年代——赛璐珞（硝化纤维塑料），可用制作于乒乓球、眼镜架、玩具等1872年美国人发展了模压成型技术1

2、903年德国人A.艾兴格林发明了不易燃烧的醋酸纤维素和注射成型方法塑料加工发展天然高分子加工阶段：19世纪-1910以天然高分子，主要是纤维素的改性和加工为特征。合成树脂阶段：1910-1960以合成树脂为基础原料生产塑料为特征大发展阶段：1970-通用塑料的产量迅速增大，形成了世界上产量最大的聚烯烃塑料系列。同时出现了多品种高性能的工程塑料中国塑料工业发展1921年上海胜德赛珍厂（现胜德塑料厂）开始生产赛璐珞制品1926年上海胜德赛珍厂开始生产酚醛树脂及模塑粉1958年自行研究设计的第一套聚氯乙烯年产3kt的

3、生产装置在锦西化工厂建成投产,这是中国塑料工业进入一个新时期的标志目前中国已成为世界塑业第一消费大国，塑料机械产量占世界第一塑料加工方法注射成型（*）挤出成型：如管材类产品、型材类产品（建材用）…吹塑成型：如油箱、加注管、民用油/水壶…热成型(真空吸塑成型)：如轿车塑料地垫、防水帘等浇铸成型：如方向盘、仪表板压延与涂层：如人造革烧结成型：主要PTFE制品搪塑成型：如玩具类产品，车门扶手表皮模压成型：（板材）……注塑成型将经过加热融化的塑料通过喷嘴注射进入模具，经冷却凝固成为塑料制品的一种加工形式。一般使用热塑型

4、塑料，个别使用热固塑料注塑成型优点塑料注射成型可对形状复杂的制品实现一次成型，具有效率高、尺寸精确、适合大批量生产等特点，是塑料制品最具优势也是最主要的加工方式，在航空航天、电子、通信工程、汽车、包装、家电、IT行业、医疗卫生等领域有着广泛应用。浙江和广东是我国两大注塑产业基地我国注塑机械产量的注塑产品量都居世界第一，2010年占世界总生产量62.97%注塑产品应用——我们已被塑料包围精密零件，光学产品IT产品及娱乐电子产品汽车配件家电产品玩具工程及建筑材料医疗、化工产品日常生活。。。注塑的三要素注塑原料注塑工

5、艺注塑机械注塑材料专业化：专料专用高端化：聚酰亚胺(PI)、聚砜(PSF)、聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、液晶聚合物(LCP)环境友好：可降解塑料、节能减排型按塑料的物理化学性能分：1--热塑性塑料：在特定温度范围内能反复加热软化和冷却硬化的塑料。如聚乙烯塑料、聚氯乙烯塑料。2--热固性塑料：因受热或其它条件能固化成不熔不溶性物料的塑料。如酚醛塑料、环氧塑料等。塑料原料对塑料制品的尺寸精度的影响因素1）原材料的收缩率的影响原料收缩率越大，制品的精度越低。2）原料蠕变的影响（蠕变即制品在受力状态下所产

6、生的形变）。3）原料线性膨胀的影响：线性膨胀系数（热胀系数）4）原料吸水率的影吸水后收起体积膨胀，导致尺寸增大，严重影响制品的尺寸精度。（原料的吸水率性，还会严重影响原料加工成零件后的物理机械性能。）5）原料溶胀的影响：原料耐溶剂性会严重响制品的尺寸精度及制品的物理机械性能6)填料影响：塑料材料进行增强或无机填充改性后,可提高塑料制品的尺寸精度。注塑材料—按用途分一通用塑料——产量大、用途广、成型性好、价廉聚乙烯（PE)聚丙烯（PP)聚氯乙烯（PVC)ABS树脂聚苯乙烯（PS)二.工程塑料——能承受一定的外力作

7、用，并有良好的机械性能和尺寸稳定性，在高、低温下仍能保持其优良性能聚酰胺（PA)ABS尼龙陶氏化学公司巴斯夫公司壳牌公司杜邦公司中国石油化工集团公司台塑集团拜耳公司旭化成帝人化成株式会社通用电器三井化学雪佛龙菲利浦斯LG化学世界著名塑料生产商塑料成型工艺注塑成型的工艺参数新型注塑方式双色注塑热流道注塑气体辅助注塑真空塑化（日本）微型注塑微分注塑。。。注塑机分类液压式注塑机液压式注塑机液电混合注塑机注塑机——按结构分卧式注塑机立式注塑机注塑过程的特点注塑过程是一个复杂的非线性过程注塑过程是一个动态过

8、程注塑过程是一个周期性过程注塑成型控制的三个层次注塑过程控制注塑质量控制注塑工业监控及统计控制注塑过程控制精确控制注塑成型每个过程的过程变量，精确控制成型过程，最终获得高质量产品注塑过程变量的控制注塑工艺过程的控制间接控制，无法直接控制产品质量注塑质量控制注塑质量的表现外观质量：尺寸精度光滑度色泽内在质量：内部应力韧性强度以上都难以通用进行描述重量重复精度注塑工业监控及统计控制注塑质量