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1、基于并行卡尔曼滤波的永磁电机无传感器控制摘要：永磁同步电机矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息。在现有基于卡尔曼滤波器的无传感器控制技术基础上，提出一种新型并行卡尔曼滤波器无传感器控制技术。该方法将速度范围分为低速和中高速两部分，针对不同的速度范围，在静止两相坐标系上建立相应的数学模型，并基于此数学模型设计控制策略，该控制策略采用两个并行的卡尔曼滤波器轮流对转子位置信息进行观测，再通过软件锁相环结构估算出电机转速。实验结果表明该方法所得出的观测值具有很高的观测精度，对电机参数摄动有很强的鲁棒性。相对
2、传统的卡尔曼滤波器观测方法降低了矩阵的阶数，缩短了运算时I'可，降低了硬件的成本。关键字：永磁同步电机，矢量控制，无传感器技术，并行扩展卡尔曼滤波，软件锁相坏SensorlessVectorControlofPermanentMagnetSynchronousMotorBasedonParallelExtendedKalmanFilterYIBo-yu12,JIANGKai13,KANGLong-yun13(1.ElectricPowerCollege,SouthChinaUniversityofTec
3、hnology,Guangzhou510640,China2.HunanUniversityofHumanities,ScienceandTechnology,Loudi417001,China3.GuangdongKeyLaboratoryofGreenEnergyTechnology,Guangzhou510640,China)Abstract:：VectorcontrolofPermanentmagnetsynchronousmotorrequiresaccuratemotorspeedandro
4、torposition.BasedonexsitingSensorlesscontroltechnology,anovelsensorlesscontrolstrategybyusingparallelreduced-orderextendedkalmanfilterhasbeenproposed・Fordiflerentspeedranges,establishthecorrespondingmathematicalmodelonbasisofstationarytwo-phasccoordinate
5、andusethesemodeltoformulatecontrolscheme・TherearetwoEKFsintheproposedscheme,whichareoperatedinparallel.Thecontrolschemeestimatestherotorspeedthroughsoftwarephaselockloop・Experimentalresultsshowthatthenovelstrategycanestimatetheparameterpreciselyandstrong
6、robustnesstoparameterperturbation.Comparedtoconventionalextendedkalmanfilterobservemethod,thenewEKFalgorithmreducesmatrixorder,savesoperationtimeandreducesthecostofthehardware・Keywords:PermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM),vectorcontrol,sensorlesscontrol
7、,parallelextendedkalmanfilter,softwarephaselockloop0引言永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)具有体积小、效率高、电磁转矩大、控制方便等优点，故其成为伺服系统屮执行机构的最佳选择之一。基于转子磁场定向的矢量控制技术现在已发展成熟，不仅完成电机内部的解耦控制，而且实现了电机最大转矩电流比。为实现矢量控制技术，需要精确的转子磁极位置，目前传统的检测方法多采用光电编码盘等设备来测量转子的角度以及转速，这类设备
8、不仅增加了成本，而且在高温、潮湿及其他恶劣条件下工作时将降低了传感器的可靠性，基于这一考虑，无传感器控制技术⑴应运而生，由于无传感器技术可以很好的避免有传感器矢量控制时的一系列缺陷，冃前已成为基于并行卡尔曼滤波的永磁电机无传感器控制摘要：永磁同步电机矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息。在现有基于卡尔曼滤波器的无传感器控制技术基础上，提出一种新型并行卡尔曼滤波器无传感器控制技术。该方法将速度范围分为低速和中高速两部分，针对不同的速度范围
