04 齿轮加工机床

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1、Y3150E型滚齿机传动系统及其调整计算床身立柱刀架溜板刀杆后立柱心轴工作台刀架体1组成直齿圆柱外齿轮斜齿圆柱外齿轮蜗轮短花键轴成批、小批、单件生产2加工范围Y3150E主要参数最大加工直径500mm最大加工模数8mm最大加工宽度250mm工件最少齿数Z=5主电机功率5.5KW转速1410rpm机床重量4300KG主轴转速9级40-250刀架垂直进给量12级0.4-4mm/工作台每转刀架最大回转角度240主运动传动链范成运动传动链轴向进给传动链附加运动传动链径向进给传动链切向进给传动链刀架快速空行程传动链3传

2、动链（一）加工直齿圆柱齿轮的调整计算主运动传动链1．主运动传动链两端件:电动机——滚刀主轴计算位移：n电（r/min）-n刀（r/min）运动平衡式：换置公式u2-3——轴II-III间的可变传动比；共三种：u=27/43；31/39；35/35；A/B--变速挂轮；三种A/B=22/44；33/33；44/22根据滚刀的转速，计算uv，并决定u2-3的啮合位置和A/Bv=15-40m/min滚刀主轴转速9级:40,50,63,80,100,125,160,200,250转速级数较少,最高转速较低滚刀材料为高

3、速钢，工件材料为铸铁和钢，且滚刀刃磨麻烦，选用切削速度较低；滚刀尺寸已标准化，直径变化范围小。挂轮变速特点可简化变速箱结构调整时间长传动比1/4--2尽可能对称，用较少的齿轮获得较多的传动比。2．范成运动传动链2．范成运动传动链两端件滚刀主轴(滚刀转动）——工作台(工件转动）计算位移：滚刀主轴——工件1转k/z转运动平衡式为：范成运动传动链换置公式:结构性挂轮目的：用于工件齿数Z在较大范围内变化时ux的调整，保证分子、分母相差倍数不致过大，使挂轮结构紧凑。5≤z/k≤20时，取e=48，f=24；21≤z/k

4、≤142时，取e=36，f=36；z/k≥143时，取e=24，f=48。有关说明“24”为范成常数，由传动比决定，要求能方便配算挂轮；内联系传动链，保证齿形的范成和分度严格的运动关系传动链误差影响齿形精度3．轴向进给运动传动链3．轴向进给运动传动链两端件：工作台（工件转动）——刀架（滚刀移动）计算位移：工作台——刀架进给1转f（mm）运动平衡式为：换置公式f——轴向进给量，单位为mm／r；根据工件材料、加工精度及表面粗糙度等选定；a1/b1——轴向进给挂轮；u17-18——轴17-18间的可变传动比，共三种

5、：u17-18=49/35；30/54；39/45进给量值mm/r（二）加工斜齿圆柱齿轮的调整计算主运动及范成运动1．主运动传动链和加工直齿圆柱齿轮时相同。2．范成运动传动链传动路线及两端件计算位移：和加工直齿圆柱齿轮时相同运动合成机构用离合器M2联接，其传动比为u合1=-1负号说明范成运动传动链中轴X与IX的转向相反在实际加工时，要求两轴的转向相同在范成运动挂轮UX时，配加一个惰轮，以消除“-”号的影响。3．轴向进给运动传动链和加工直齿圆柱齿轮相同进给量不同4．附加运动传动链两端件：滚刀刀架----工作台（

6、工件附加转动）计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程S时，工件应附加转±1转运动平衡式为：3π--轴向进给丝杠的导程，mmu合2--运动合成机构在附加运动传动链中的传动比，u合2=2a/b×c/d--范成运动链挂轮传动比S——被加工齿轮螺旋线的导程，mmmn——法向模数，单位mmβ——被加工齿轮螺旋角，单位为度。换置公式形成螺旋线齿线的内联系传动链，传动比数值的精确度，影响工件齿轮的齿向精度换置公式中包含有无理数sinβ8级精度斜齿轮，准确到小数点后第四位7级精度斜齿轮，准确到小数点后第五位运动平衡式中包

7、含有ux，使uy不包含工件齿数Z，一对啮合的斜齿轮，模数相同，螺旋角绝对值也相同。用一把滚刀加工一对斜齿轮时，即使齿数不同，仍可用相同的uy，且只需计算和调整一次挂轮。附加运动的方向，由惰轮保证，所产生的螺旋角误差，对于一对齿轮是相同的，仍可获得良好的啮合。刀架的传动丝杠采用模数螺纹，其导程为3π——使换置公式中不含π，计算简便左旋和右旋螺旋齿线是靠附加运动配加惰轮，改变附加运动B22的方向而获得的。附加运动挂轮范成运动挂轮进给运动挂轮（四）刀架快速移动的传动路线目的：刀架作快速升降运动调整刀架位置进给前后实

8、现快进和快退加工斜齿轮时，检查附加运动的方向传动路线：快速电机--13/26--M3--2/25--丝杠方向：电机方向变换手柄P3置于“快速移动”位置加工斜齿轮时，第一刀初切完毕，使用快速移动向上退回刀架，附加运动传动链未断开，滚刀仍按原来螺旋线轨迹退回，不会出现“乱牙”使用快速电机，主电机可转可不转，它们属于两个不同的独立运动刀架快速退回如：主电动机仍转，这时刀架带着以B11旋转的滚刀退刀，而工件