0104 齿轮加工机床

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1、机械制造技术基础1.4齿轮加工机床GearMachine第1章金属切削机床MetalCuttingMachineTool1一、概述（一）齿轮的加工方法1.加工精度不高的齿轮：铸造、锻造、热轧、冲压。2.加工精密齿轮：切削加工。金属切削机床－齿轮加工机床齿轮加工机床是用来加工齿轮轮齿的机床。（二）切削齿轮的方法形成轮齿的原理成形法展成法21）用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削轮齿。1.成形法金属切削机床－齿轮加工机床例:用盘形齿轮铣刀（或指状齿轮铣刀）加工直齿齿轮。3①形成母线(渐开线)方法——成形法，不需要表面成形运动②形成导线(直线)的方法——相切法，需要两个简单成形运动

2、。一个是盘形齿轮铣刀的旋转B1，一个是铣刀沿齿坯的轴向移动A2。③分度运动（辅助运动）——铣完一个齿槽后，退回原处。齿坯作分度运动——转过360/Z(Z是被加工齿轮的齿数)，然后再铣下一个齿，直到全部齿被铣削完毕。此外，也可用成形刨刀在刨床上刨齿，或在插床上插齿。金属切削机床－齿轮加工机床42）成形齿轮铣刀相同模数和压力角的齿轮铣刀可加工不同齿数的齿轮，采用8把一套或15把一套的齿轮铣刀。齿轮铣刀分号金属切削机床－齿轮加工机床53）成形法加工齿轮的特点精度不高；生产率也较低（每加工完一齿均需分度）；可以用通用机床(如普通铣床)加工，多用于对精度要求不高的修配行业，及用于重型机器制

3、造业中，以解决大型齿轮加工机床的问题。金属切削机床－齿轮加工机床62．展成法展成法加工齿轮应用齿轮啮合的原理切齿过程中，模拟某种齿轮副的啮合过程。把其中的一个做成刀具来加工另外一个。被加工齿的齿廓表面是在刀具和工件包络(展开)过程中，由刀具切削刃的位置连续变化形成的。金属切削机床－齿轮加工机床展成法加工齿轮的优点：①模数和压力角相同，一把刀具可加工任意齿数的齿轮。②生产率和加工精度也都比较高。7（三）、齿轮加工机床的类型齿轮加工机床圆柱齿轮加工机床圆锥齿轮加工机床金属切削机床－齿轮加工机床插齿机滚齿机曲线齿轮加工机床直齿锥齿轮加工机床8金属切削机床－齿轮加工机床直齿锥齿轮铣齿机刨

4、齿机拉齿机曲线齿轮拉齿铣齿机精加工齿轮剃齿机研齿机磨齿机9二、滚齿原理（一）滚齿原理滚齿加工是根据展成法(Generation)原理来加工齿轮轮齿的。用齿轮滚刀加工齿轮的过程，相当于一对螺旋齿轮啮合滚动的过程(图a)。将其中的一个齿数减少到一个或几个，轮齿的螺旋倾角很大(图b)。开槽并铲背后，就成了齿轮滚刀(图c)。当机床使滚刀和工件严格地按一对螺旋齿轮的传动关系作相对旋转运动时，就可在工件上连续不断地切出齿来。金属切削机床－齿轮加工机床10（二）滚切直齿圆柱齿轮时机床的运动和传动原理直齿圆柱齿轮三条传动链（1）主运动（2）展成运动（3）竖直进给运动金属切削机床－齿轮加工机床11

5、(1)主运动滚刀的旋转是主运动。运动源与滚刀相联系的外传动链称为主运动链。传动链：电动机—1—2—iv—3—4—滚刀。iv是换置机构，用以改变滚刀的转速。金属切削机床－齿轮加工机床12（2）展成运动展成运动是滚刀与工件之间的啮合运动。传动链：滚刀—4—5—ix—6—7—工件。展成运动链是内联系传动链。金属切削机床－齿轮加工机床13对单头滚刀而言，滚刀转一转，工件应转过一个齿（是严格的传动比关系）。ix是换置机构，用于适应工件齿数和滚刀头数的变化。工作台的旋转方向与滚刀螺旋角的旋向有关，在该传动链中，设有工作台变向机构。金属切削机床－齿轮加工机床（2）展成运动14滚刀作轴向的直线运

6、动A2。轴向的直线运动是维持切削得以连续的运动，是进给运动。传动链：工件—7—8—if—9—10—刀架升降丝杠（外)换置机构if用于调整轴向进给量的大小、方向金属切削机床－齿轮加工机床（3）竖直进给运动15滚齿时齿廓的成形方法是展成法，成形运动是滚刀旋转运动和工件旋转运动组成的复合运动，这个复合运动称为展成运动。再加上滚刀沿工件轴线垂直方向的进给运动，就可切出整个齿长。金属切削机床－齿轮加工机床161．机床的运动斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比，端面齿廓都是渐开线；但齿长方向不是直线，而是螺旋线。为了形成螺旋线齿线，在滚刀作轴向运动的同时，工件还应作附加旋转运动B22。工作台要同时

7、完成B12和B22两种旋转运动，故B22常称为附加转动。（三）滚切斜齿齿圆柱齿轮时机床的运动和传动原理金属切削机床－齿轮加工机床172.工件附加转动的方向刀架向下移动螺旋线导程T：B12和B22同向，调整计算时附加运动取+1转；B12和B22同向，取–1转。金属切削机床－齿轮加工机床18滚切斜齿圆柱齿轮的展成运动传动链、主运动链和轴向进给链，与直齿圆柱齿轮时相同。不同的是在刀架与工作台之间的附加运动传动链。3.传动原理图金属切削机床－齿轮加工机床193.传动原理图刀架与工作台之间