科技文献检索报告要求2014

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1、1.学号÷5的余数=2的同学：查期刊论文或会议论文，关键词“不确定环境规划算法”；“UncertaintyenvironmentMotionplanning”如遇到近义词或词根变换的词可作为查找词。中文：1.维普、万方、CNKI查找期刊论文2.万方、CNKI查找学位论文英文：3.EI、SCI、IEEE、ISTP查找期刊、会议论查找有关“不确定环境规划算法”方面的相关资料姓名:谭玉政学号:1115105047班级:11级自动化2班时间:2014-5-27一、课题概述（所查方向的研究目的、意义、背景、前沿性、已有方法）1.课题

2、名称：不确定环境下移动机器人路径规划算法研究（英文名:Research on the Path Planning of Mobile Robot in Uncertainty Environment）2.研究目的：路径规划是移动机器人中不可缺少的重要组成部分。理想的移动机器人应该具有具有如下能力：当处于一个未知，动态变化的环境二、检索步骤：1．课题分析：①学科范围：计算机与自动化②文献类型：期刊文献③主题(关键词)：模糊控制移动机器人路径规划两点法④出版时间：2005年4月⑤语种：中文2．确定检索方法：间接检索法（抽查法）

3、3．制定检索策略1）检索工具的选择(要求中文3种，英文2种（华大图书馆网页中、外文资源))①利用“”检索工具查找文献。②利用“”检索工具检索文献。③利用“”检索工具查找文献。④利用“”检索工具查找文献等。⑤利用“”检索工具查找文献等。2）检索式的构建：①②③④⑤4．输入检索式，检索结果输出并做记录：（最接近所查方向的内容以参考文献方式记录）1）利用“维普期刊资源整合服务平台”查找6篇文献。①②③2）利用“”检索条文献。①②③3）利用“”查找篇文献。①②③4）利用“”查条文献。①②③5）利用“”查条文献。①②③6）利用“”搜

4、索引擎检索到网上信息：①②③5．获取原文资料（两篇你认为最有价值的文献原文，中文、英文）期刊论文打印，学位论文打印到第一章，要求反正面打印。电子文档整理（报告+两篇论文）统一交给班长或学委，汇总后也上交。6．总述（对所查方向的认识？）.