2、名称:不确定环境下移动机器人路径规划算法研究(英文名:Research on the Path Planning of Mobile Robot in Uncertainty Environment)2.研究目的:路径规划是移动机器人中不可缺少的重要组成部分。理想的移动机器人应该具有具有如下能力:当处于一个未知,动态变化的环境二、检索步骤:1.课题分析:①学科范围:计算机与自动化②文献类型:期刊文献③主题(关键词):模糊控制移动机器人路径规划两点法④出版时间:2005年4月⑤语种:中文2.确定检索方法:间接检索法(抽查法)