给定阻尼比和角频率,生成一般二阶系统

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1、控制系统仿真实验报告姓名：年级：2009级专业：测控技术与仪器2班学号：0911212003任课教师：开课时间：2011~2012学年第二学期华侨大学机电及自动化学院实验报告（实验一）实验课程:控制系统仿真实验题目:给定阻尼比和角频率，生成一般二阶系统实验日期:2012年6月8日专业:测控技术与仪器年级：2009级一、实验目的控制系统有不同的数学模型表示，相同的数学模型在MATLAB中也有不同的存储.表现形式。如传递函数的多项式模型；零点模型以及状态空间法德各种模型，这些模型可以利用ＭＡＴＬＡＢ实现相互的转换和表现。二、实验设备硬件：PC机一台软件：matlab６．三、

2、实验原理ｏｒｄ（Ｗｎ，Ｚ）建立以Ｗｎ，Ｚ为参数的二阶系统；ｒｍｏｄｅ（ｎ，ｐ，ｍ）―ｎ阶系统，ｐ个输出，ｍ个输入；ｐａｄｅ（Ｔ，ｎ）－近似为ｎ阶，时间常数为Ｔ的纯延迟环节。三、实验内容1、安装matlab软件2、已知Ｚ＝０．２；Ｗｎ＝５；生成一个二阶系统。3、观察运行结果四、实验步骤1、计算　　已知Ｚ＝０．２；Ｗｎ＝５，则　　1　-----------s^2+2s+252、输入程序代码运行和运行结果图（Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　图（Ｂ）五、实验程序代码及结果Z=0.2;Wn=5;[num,den]=ord2(Wn,Z);printsys(num,den)num/

3、den=1--------------s^2+2s+25pause[a,b,c,d]=ord2(Wn,Z)a=01-25-2b=01c=10d=0pause[num,den]=rmodel(3,2,2);printsys(num,den)num(1)/den=0.17464s-0.20798-------------------------------------s^3+1.6154s^2+1.1551s+0.23602num(2)/den=-0.18671s^3+0.27611s^2-0.062012s-0.0027347-----------------------

4、----------------------------s^3+1.6154s^2+1.1551s+0.23602