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时间:2019-09-19
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1、热工过程自动控制系统一、选择题1、设积分环节频率特性为G(jω)=,当频率ω从0变化至∞时,其极坐标中的奈氏曲线是()。A、正实轴;B、负实轴;C、正虚轴;D、负虚轴。答案加q10278884822、控制系统的最大超调量反映了系统的()。A、相对稳定性;B、绝对稳定性;C、快速性;D、稳态性能。3、当二阶系统的阻尼比ζ>1时,特征根为()A、两个不等的负实数;B、两个相等的负实数;C、两个相等的正实数;D、两个不等的正实数。4、稳态加速度误差数Ka=( )5、超前校正装置是()A、高通滤波;B
2、、低通滤波器;C、宽频滤波器;D、窄频滤波器6、()7、利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的()。A、稳态性;B、动态性能;C、精确性;D、稳定性。8、要求系统快速性好,则闭环极点应距()。A、虚轴远;B、虚轴近;C、实轴近;D、实轴远。二、填空题1、在单位抛物线输入信号作用下,0型和Ⅰ型系统的稳态误差=_______。2、对于稳定的自动控制系统,被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_______过程二者之一。3、若使开环传递函数,且为单位负反馈的闭环系统稳定,则k的取值范围为__4、不同的物理系
3、统,只要_______相同,就可以用同一个方框图来表示。5、当二阶系统()的阻尼比增加时,在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量将_______。6、对数相频特性图中,以ω为横坐标,以θ(ω)为纵坐标,横坐标是以______分度,纵坐标用等刻度分度。7、若开环传递函数为,当从变化时,若根轨迹都在左半s平面内,就稳定性而言,闭环系统________。8、局部闭环校正装置,除了能起到与串联校正类似的效果外,还能提高________的能力。9、设系统的特征根为s1=-1,s2=-2,则系统的特征方程为____
4、___。10、实际系统中,传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次,这是由于系统中总是会有较多的________元件。三、简答题1、试解释什么是前馈控制系统2、普通洗衣机控制系统是哪一类控制系统?为什么?四、计算题1、一控制系统如下图所示,试分别求:(16分)①系统开环传递函数;(4分)②给定输入下的闭环传递函数;(4分)③扰动输入下的闭环传递函数;(4分)④特征方程。(4分)2、已知闭环系统特征方程式为:,试用劳斯判据判定系统的稳定性及根的分布情况。(10分)3、
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