热工过程自动控制系统

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1、热工过程自动控制系统一、选择题1、设积分环节频率特性为G(jω)=，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是()。A、正实轴；B、负实轴；C、正虚轴；D、负虚轴。答案加q10278884822、控制系统的最大超调量反映了系统的()。A、相对稳定性；B、绝对稳定性；C、快速性；D、稳态性能。3、当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为()A、两个不等的负实数；B、两个相等的负实数；C、两个相等的正实数；D、两个不等的正实数。4、稳态加速度误差数Ka=(     )5、超前校正装置是()A、高通滤波；B

2、、低通滤波器；C、宽频滤波器；D、窄频滤波器6、（）7、利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的()。A、稳态性；B、动态性能；C、精确性；D、稳定性。8、要求系统快速性好，则闭环极点应距()。A、虚轴远；B、虚轴近；C、实轴近；D、实轴远。二、填空题1、在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差=_______。2、对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_______过程二者之一。3、若使开环传递函数，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为__4、不同的物理系

3、统，只要_______相同，就可以用同一个方框图来表示。5、当二阶系统()的阻尼比增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将_______。6、对数相频特性图中，以ω为横坐标，以θ(ω)为纵坐标，横坐标是以______分度，纵坐标用等刻度分度。7、若开环传递函数为，当从变化时，若根轨迹都在左半s平面内，就稳定性而言，闭环系统________。8、局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高________的能力。9、设系统的特征根为s1=-1，s2=-2，则系统的特征方程为____

4、___。10、实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的________元件。三、简答题1、试解释什么是前馈控制系统2、普通洗衣机控制系统是哪一类控制系统？为什么？四、计算题1、一控制系统如下图所示，试分别求：（16分）①系统开环传递函数；（4分）②给定输入下的闭环传递函数；（4分）③扰动输入下的闭环传递函数；（4分）④特征方程。（4分）2、已知闭环系统特征方程式为：，试用劳斯判据判定系统的稳定性及根的分布情况。（10分）3、