陈海坚毕业设计任务书

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1、广东工业大学本科生毕业设计（论文）任务帖题目名称•种新型气动上下料机械手学院机电工程学院专业班级11级机电4班姓名陈海坚学号3111000150一、毕业设计（论文）的内容进行一种新型气动机械手的机械结构设计，并设计其整体运动方式。综合运用所学的专业知识，培养独立设计某种机电一体化机械的能力。要求在老师的指导下，参考已学的课本及有关资料，遵照机械设计规范及要求，选择合理的结构方案及设计方法，按进度完成机械手机械主体的计算校核以及三维建模，并完成气路系统和PLC控制系统的创新性设计。机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，主体结构包括基朋、立

2、柱、手臂、手腕、手部。其屮立林利用回转气缸与伸缩气缸实现回转和升降运动，手臂通过伸缩气缸实现收缩运动，手腕通过I叫转气缸实现回转运动，手部采用气动手指进行夹持动作。具体内容包括：1、对气动机械手的主体的三维建模及主体的设计校核计算；2、对气动机械手的气动部件选型以及气路设计计算；3、对气动机械于•的PLC控制部分的逻辑设计。二、毕业设计（论文）的要求与数据1、毕业设计的要求（工程设计类）学牛必须独立完成一定数量的工程图纸绘制，其中至少有1张是计算机打印图；一份15000字以上的设计计算说明书（论文）；参考文献不低于10篇，其中外文文献在2篇以上

3、。2、毕业设计的数据机械手的技术参数列表：（1）最人夹持重量：3kg（2）最人T作半径:1300mm（3）立柱运动参数：升降行程150mm升降速度250mm/s（4）手臂最大中心高度:1500mm(5)手臂运动参数:伸缩行程1200mm伸缩速度500mm/5回转范I节10°—180°回转速度90°/$(6)手腕运动参数：回转范围0°-180°回转速度90°Is(7)自由度数:4个自由度(8)坐标型式:圆柱坐标(9)T-指夹持范围:通用型，可根据实际需要夹持棒料或板料的夹具配件(10)定位方式:行程开关、气缸磁感应开关或可调机械挡块等(11)定位

4、精度：±1加〃7(12)驱动方式:气压传动仃3)控制方式:PLC点位控制三、毕业设计(论文)应完成的工作1、气动机械手的机械主体的设计(1)机械手基丿朋的结构设计及图纸绘制。(2)机械手立柱的结构设让及图纸绘制。(3)机械手手臂的结构设让及图纸绘制。(4)机械手手腕的结构设计及图纸绘制。(5)机械手总体三维建模图纸绘制。2、气动机械手的气动部件选型以及气路设计计算(1)机械手立柱伸缩气缸的选型。(2)机械手手臂伸缩气缸以及回转气缸的选型。(3)机械手手腕回转气缸的选型。(4)机械手手部气动手指的选型。(5)机械手各气动部件所用的气路设计并绘制气

5、路图。3、气动机械手的PLC控制部分的逻辑设计(1)PLC控制器的选型。(2)气动机械手PLC程序编写。4、编写毕业设计说明书序号设计(论文)各阶段内容地点起止口期(周)1气动机械手的机械主体的设计1-62气动机械手的气动部件选型以及气路设计计算7-83气动机械手的PLC控制部分的逻辑设计9-104编写毕业设计说明书11-135毕业设计答辩14五、应收集的资料及主要参考文献1、张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，19882、蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2001,43、金茂青，Illi忠萍，张桂华•国外工业机器人发

6、展势态分析•机器人技术与应用，2001,24、陶湘厅，袁锐波气动机械手的应用现状及发展前景；2007-05-165、王积伟，章宏卬.液压与气压传动（第二版）.机械工业出版社，20056、明仁雄，等.液压与气压传动[M].国防工业出版社，20037、陈新元，张安龙.装配线机械手电气混合控制[J]•液压与气动，2007（3）8、SMC（中国）有限公司•现代实用技术[M]1北京:机械工业出版社,19989、陆鑫盛，周洪.气动白动化系统的优化设计[M].上海科学技术文献出版社，199910、孙桓，陈作模.机械原理（第六版）.高等教育出版社，200111

7、、韩秋实主编.机械制造技术基础（第二版）.机械工业出版社，200412、机械设计手册（新）4.机械工业出版社，200413、王建华，毕万全.机械制图与计算机绘图.国防工业出版社,200414、縻常初.PLC编程及应用（第二版）S7-200.机械工业出版社，200515、廖常初.PLC应用技术问答.机械工业出版社，200616、温照方.S7-200可编程程序控制器教程.北京理工大学出版社，2002发出任务书H期：年月H指导教师签名：预计完成日期：主管院长签章：年n日专业负责人签章: