ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A资料

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1、ZDYZ液压支架电液控制装置用户使用手册神坤装备股份有限公司电液事业部27目录目录-1-第一部分用户技术资料-3-一、系统配置和连接-3-二、系统工作原理-6-三、系统主要设备介绍-7-1．支架控制器-7-2．双路防爆电源箱-7-3．隔离耦合器-8-4．压力传感器-9-5．行程传感器-9-6．红外检测器-9-四、系统主要功能介绍-10-1．单个支架的邻架控制-10-2．多个支架的成组控制-11-3．工作面所有支架的联动控制-13-4．自动补液功能-13-5．闭锁和紧急停止功能-14-6．工作面所有支架的编号功能-14-7．程序加载功能-15-8．故障检测和提示功能-

2、16-9．参数设置和修改功能-16-10．信息功能-16-五、控制器配置-16-六、控制器按键功能-17-七、控制器菜单显示功能-21-1．默认显示画面-21-2．菜单项的显示时间-22-3．菜单项的调动方法-22-4．菜单结构-22-4．功能操作25第二部分液压系统用户技术资料28一、液压系统281．功能282．设计283．使用的材料284．外形尺寸及重量285．压力296．过滤器297．固定板298．换向阀299．主阀内部液压原理图3110．管路连接31二、乳化油341．乳化液的工作浓度342．配制液压支架用乳化液的水343．液压介质的存放354．乳化液参数35

3、275．乳化液参数的检查356．使用DBT推荐乳化油357．液压介质的存放358．液压介质的适应性369．液压介质的工作浓度3610．工艺用水的质量3611．乳化液参数3712．乳化液参数的检查3713．润滑油脂38三、操作391．主控阀的操作和功能392．过滤器42第三部分操作规程43一、操作前的准备43二、支架常用动作操作方法431.本架操作432.邻架操作433.成组操作444.手动操作45三、电液控制主要功能操作步骤451.菜单参数的修改452.控制器手动编号453.控制器自动编号454.程序加载465.传感器校正466.自动补液参数设置467.邻架操作47

4、8.成组操作479.联动操作48四、注意事项4827第一部分用户技术资料ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。它安装在每台液压支架上，其主要作用把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来，同时采集各传感器的数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件（液压缸）的行程和支架的各种动作，使支架达到预先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间。ZDYZ液压

5、支架电液控制装置不需配置服务器、不需安装顺槽控制中心便可独立运行，各支架控制器之间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、相互控制的目的。通过与支架控制一样的现场总线，便可与巷道控制中心联网，构成与刮板输送机、皮带输送机、转载机、破碎机、采煤机、泵站等井下设备的联动功能，实现整个工作面的综合自动化采煤。系统还可与地面监控中心进行数据传输，实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控，井上远程监控中心能实时获取井下各支架的数据，显示各支架的动作流程，各支架所有阀门的接通和关闭状态，各支架的立柱压力、推杆行程和采煤机的位置。ZDYZ液压支架电液控制装置可用于各种规格液压支架的

6、控制和操作，支架的型式、结构和控制要求不同，配套的ZDYZ液压支架电液控制装置的配置和软件也随之变化。本手册提供了ZDYZ液压支架电液控制装置的有关技术资料，重点介绍系统的功能、参数和操作使用方法。一、系统配置和连接图1及图2展示了ZDYZ液压支架电液控制装置应用于煤矿工作面的配置状况和连接关系，从图中可以了解系统的配置全貌，系统由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何连接成系统。27图1表示的是全工作面整个系统配置图，每个支架装备一台支架控制器，还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件，控制器之间按顺序互联成网，形成完整的系统。图2表示的是在一个支架之内

7、以支架控制器为核心，并配以相关输入输出外围设备的单架系统，每个单架系统组合到图1中就是一套完整的全工作面电液控制装置，以下就系统配置和连接的有关问题作几项说明：（1）每一支架内的单元电液控制装置以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器，一个红外传感器检测煤机的位置，一个压力传感器测量立柱下腔液压力，一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。图1ZDYZ液压支架电液控制装置全工作面系统配置和连接图27（2）工作面的支架控制器因防爆电源的供电能力限制而被分组，相邻的最多5个控制器由一路独立的防爆电源模块供电，成为一个控制器组。分组的标志是组与组之间都接