UCOSII学习笔记

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1、//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////学校：成都理工大学//系：应用数学系//专业：应用数字专业。//日期：2009年3月//说明：本简要合成程序是uCOS-II提供的EX1_X86////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#i

2、nclude"includes.h"/***********************************************************************************************************CONSTANTS（宏定义）**********************************************************************************************************/#defineTASK_STK_SIZE512/*任务堆栈尺寸＝512(单

3、位＝WORD)*/#defineN_TASKS10/*任务数量＝10（不包括TaskStart()任务）*//***********************************************************************************************************VARIABLES（变量）**********************************************************************************************************/OS

4、_STKTaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];/*10个任务的堆栈区域*/OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];/*任务TaskStart()的堆栈*/charTaskData[N_TASKS];/*每个任务显示字符存储区域*/OS_EVENT*RandomSem;/*信号量*//***********************************************************************************************************FUNCTION

5、PROTOTYPES**********************************************************************************************************/voidTask(void*data);/*其余10个任务，这10个任务共用一个函数名称*/voidTaskStart(void*data);/*起始任务（负责uCOS-II初始化，修改中断向量*//*调用TaskStartCreateTasks()创建其余10个任务*//*然后若检测“ESC”键，则返回MSDOS*/staticv

6、oidTaskStartCreateTasks(void);/*创建其余10个任务的任务*/staticvoidTaskStartDispInit(void);/*界面显示初始化*/staticvoidTaskStartDisp(void);/*多任务显示子程序*/voidmain(void){PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);/*清屏幕*/OSInit();/*uC/OS-II初始化*//*包括（1）、初始化任务就绪表*//*（2）、初始化任务控制块链表*//*（3）、初始化事件表*//*（4）、初始

7、化内存管理*//*（5）、初始化消息队列*//*（6）、初始化空闲任务*//*（5）、初始化统计任务*/PC_DOSSaveReturn();/*保存MSDOS环境*//*包括（1）、保存BIOS硬件定时中断向量(0x08)*//*（2）、将保留中断号0x81指向硬件定时*//*中断*/PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector*/RandomSem=OSSemCreate(1);/*Randomnumbersemaphore*/OSTaskCreate(TaskStart,(v

8、oid*)0,&Task