UCOSII多任务

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1、1VC下时钟的获得《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》这本书已经安排了大量篇幅来专门讲解uC/OS-II的移植：第13章移植uC/OS-II，第14章uC/OS-II在80x86上的移植，第15章uC/OS-II在带有硬件浮点运算单元的80x86上的移植。所以本文只是重点讲解移植到VC下和其他处理器上的不同地方，更详细的介绍读者可以参考《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》这本书。和所有其他的移植一样，本文所做的移植也只需要修改uC/OS-II处理器相关代码，一共包括3个文件：OS_CPU.H，OS_CPU_A.ASM，OS_CPU_C.C。考虑到VC可以嵌入汇编代

2、码，并不需要专门的汇编代码文件，所以OS_CPU_A.ASM是多余的，最终只有OS_CPU.H和OS_CPU_C.C两个文件。所以这两个文件成了移植的关键，首先要解决的问题就是时钟“滴答”的获得。移植到BC下的uC/OS-II是通过修改DOS下的硬件时钟中断来得到时钟滴答的，VC下时钟滴答从哪里来呢？这是移植uC/OS-II到VC下第一个要考虑的问题。在windows的保护模式下不能像DOS下面那么容易，直接通过一个函数调用就能够修改中断。windows下要修改中断涉及到驱动程序，这样就加大了移植的困难度与复杂度，但好处是只有真正硬件时钟的“滴答”才能够保证uC/OS

3、-II的实时性。另外一种解决方法是采用windows下的软件定时器，通过定时器来产生模拟时钟“滴答”。考虑到本移植只是为了教学和学习，并没有应用到对实时性要求高的产品，所以最终决定采用软件定时器来模拟时钟中断。Windows下软件定时器种类很多，下面分别简要介绍一下这些定时器：1.SetTimer()函数有windows下编程经验的最先想到的应该是SetTimer这个API函数，但本文采用的移植程序是基于控制台的，也就是说最开始建立VC工程的时候选择的是创建win32consoleapplication，控制台下的程序是没有消息循环的，所以要使用SetTimer函数则

4、必须再创建一个线程来专门处理消息循环，这样一来事情就复杂了，而且这个函数定时精度非常不高。所以这种方法不是特别合适。2.timeSetEvent()函数这个函数很简单，不需要消息循环，定时精度为ms级，主要应用在多媒体定时方面，能够在非常精确的时间间隔内完成一个事件、函数或过程的调用。函数原型：MMRESULTtimeSetEvent（UINTuDelay,UINTuResolution，LPTIMECALLBACKlpTimeProc，WORDdwUser，UINTfuEvent），可以通过调用timeSetEvent()函数，将需要周期性执行的任务定义在LpTim

5、eProc回调函数中，从而完成所需处理的事件。调用这个函数后会增加一个线程，时间一到则在这个线程中调用回调函数，对于主线程来说，非常类似外部中断调用，我们需要的正是这样的效果，所以本文最终选择这个函数来产生时钟“滴答”。3.QueryPerformanceFrequency()和QueryPerformanceCounter()函数这两个函数可以实现更高精度的定时，误差不超过1微秒，进行定时之前，先调用QueryPerformanceFrequency()函数获得机器内部定时器的时钟频率，然后在需要严格定时的事件发生之前和发生之后分别调用QueryPerformanc

6、eCounter()函数，利用两次获得的计数之差及时钟频率，计算出事件经历的精确时间。可见，这两个函数主要是应用在计算时间方面，并没有设置回调函数机制，如果我们要使用这个函数的话，则需要首先创建一个线程，然后在这个线程中计算时间调用我们要定时处理的函数，等于需要手动实现定时函数回调机制，远比timeSetEvent()函数来得复杂。当然还有更多的定时器函数，这里不一一介绍，读者可以自行参考相关书籍。本文选择的是timeSetEvent函数，调用这个函数后uC/OS-II就已经开始它的脉搏了。2模拟时钟中断的产生中断指的是中止当前的事务，处理别的更要紧的事情。我们通过软

7、件定时器来模拟产生uC/OS-II的时钟中断，但timeSetEvent()函数调用定时回调函数是和主线程同时被windows操作系统调度的，并没有起到中断的作用。所以在调用定时回调函数的时候必须停止主线程的运行，退出回调函数则恢复主线程的运行，自然这些事情可以都放在定时回调函数，也就是uC/OS-II的时钟中断处理函数中完成。Windows下要挂起一个线程的运行，首先要得到这个线程的句柄，然后调用SuspendThread（hangdler）和ResumeThread（handler）就可以挂起和继续执行线程。如图1所示。主线程定时器线程主线程调用