android系统之sensor学习

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1、android系统之sensor学习Sensor作为Android系统的一个输入设备，对Android设备来说是必不可少的。Sensor主要包括G-Sensor、LightsSensor、ProximitySensor、TemperatureSensor等。这里主要对G-Sensor模块进行解析。我的平台是AML8276，android系统是4.0.4，kernel是3.0，所用的gsensor是kionix_accel;整个sensor的工作包括driver,HAL,framework(c/c++,java)和application层；首先我们从驱动driver开始，然后一

2、层层向上看；一，驱动层在驱动层，内核需要增加和修改的部分包括：   1，相应硬件模块驱动代码，包括两个文件，这里是kionix_accel.h， kionix_accel.c，分别将kionix_accel.h放到kernel/common/customer/include/linux/中，将kionix_accel.c放到kernel/customer/drivers/misc/中；   2，编译目录（kernel/customer/drivers/misc/）下的Makefie和KConfig，在KConfig中增加：     configSENSORS_KXTJ2   

3、      tristate"KXTJ2accelerometersensordriver"         dependsonI2C    help     SayyesheretosupportKionix'sKXTJ2accelerometersensor     在MakeFile下增加：obj-$(CONFIG_SENSORS_KXTJ2)    +=kionix_accel.o    3，在平台编译配置文件中（也就是makemenuconfig生成的），增加：CONFIG_SENSORS_KXTJ2=y------->指定编译到内核中，如果是m则编译成ko；   

4、4，在平台模块代码文件中（kernel/customer/boards/board-m6g17-t069.c），在相应的i2c配置中，增加此模块:staticstructi2c_board_info__initdataaml_i2c_bus_info_b[]={........#ifdefCONFIG_SENSORS_KXTJ2    {         I2C_BOARD_INFO("kionix_accel", KIONIX_ACCEL_I2C_ADDR),         //.irq=INT_GPIO_1,         .platform_data=(void*)

5、&kionix_accel_pdata,        },#endif} 经过以上几步操作以后，就可以将此模块驱动编译到内核中。G-sensordriver工作的大致流程：系统开机后，内核会先加载i2c总线驱动，然后再加载设备驱动，在设备驱动中的init函数中通过调用i2c_add_driver(&kionix_accel_driver)注册i2c_driver；此函数将driver注册到i2c_bus_type的总线上，此总线的匹配规则是利用i2c_client的名称和i2c_driver中id_table中的名称作匹配。其中i2c_client是系统自动创建的，boar

6、d-m6g17-t069.c文件中的结构变量staticstructi2c_board_info__initdataaml_i2c_bus_info_b中需要添加G-sensor的设备信息。当匹配成功时，i2c_driver中的probe()函数开始执行。module_init(kionix_accel_init)---->i2c_add_driver(&kionix_accel_driver)----->staticstructi2c_driverkionix_accel_driver={    .driver={         .name    =KIONIX_ACCE

7、L_NAME,         .owner    =THIS_MODULE,    },    .probe         =kionix_accel_probe,    .remove         =__devexit_p(kionix_accel_remove),    .id_table    =kionix_accel_id,};Probe()函数kionix_accel_probe()主要完成以下功能：1.从i2c_client结构中得到初始化信息2.创建G-sensor的工作队列2.