Android Sensor传感器系统架构初探

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1、AndroidSensor传感器系统架构初探分类：Android系统2010-10-1510:195438人阅读评论(16)收藏举报1.体系结构2.数据结构3.四大函数本文以重力感应器装置G-sensor为例探索Android的各层次结构。1.体系结构    Android的体系结构可分为4个层次。·第一层次 底层驱动层，包括标准Linux，Android核心驱动，Android相关设备驱动，G-sensor的设备驱动程序即存在于此·第二层次Android标准C/C++库，包括硬件抽象层，Android各底层库，本地库，JNI·

2、第三层次AndroidJavaFramwork框架层·第四层次Java应用程序本文重点关注硬件抽象层，JNI以及Framework。1.1硬件抽象层     硬件抽象层通过例如open(),read(),write(),ioctl(),poll()等函数调用的方式，与底层设备驱动程序进行交互，而这些函数调用是底层设备驱动程序事先准备好的。      用于交互的关键是文件描述符fd，fd通过open()打开G-sensor设备节点而得到，即fd=open("/dev/bma220",O_RDONLY);而/dev/bma220这个

3、设备节点是在底层设备驱动中注册完成的。     其他的函数调用如read(),write()等都通过该文件描述符fd对G-sensor设备进行操作。1.2JNI(JavaNativeInterface)     JNI层可以认为是整个体系结构中的配角，概括地讲，它就完成了一项任务，既实现从C++语言到Java语言的转换。JNI层为JavaFramework层提供一系列接口，而这些接口函数的具体实现中，利用例如module->methods->open(),sSensorDevice->data_open(), sSensorDe

4、vice->poll()等回调函数与硬件抽象层进行交互。而这些open(),poll()回调函数在硬件抽象层中具体实现。1.3JavaFramework     Framework层提供各种类和类的对象，可作为系统的守护进程运行，也可供上层应用程序的使用。     例如类SensorManager，它作为系统的守护进程在初始化的时候开始运行，其子类SensorThread中的子类SensorThreadRunnable通过sensors_data_poll()实现了对G-sensor数据的轮训访问，而sensors_data_p

5、oll()通过JNI层转换到硬件抽象层去具体实现poll()。2数据结构    一般境况下，硬件抽象层对硬件的描述都分为control和data两大类。2.1sensors_control_context_tstructsensors_control_context_t{   structsensors_control_device_tdevice;   intfd;};structsensors_control_device_t{   structhw_device_tcommon;    int(*open_data_sou

6、rce)(structsensors_control_device_t*dev);    int(*activate)(structsensors_control_device_t*dev, inthandle,intenabled);    int(*set_delay)(structsensors_control_device_t*dev,int32_tms);   int(*wake)(structsensors_control_device_t*dev);};2.2sensors_data_context_tstruct

7、sensors_data_context_t{   structsensors_data_device_tdevice;   intfd;};structsensors_data_device_t{   structhw_device_tcommon;   int(*data_open)(structsensors_data_device_t*dev,intfd);   int(*data_close)(structsensors_data_device_t*dev);    int(*poll)(structsensors_d

8、ata_device_t*dev,           sensors_data_t*data);}structhw_device_t{   uint32_ttag;uint32_tversion;   structhw_module_t*module;   i