专题四GPIO利用库函数进行初始化及练习

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1、专题四GPIO利用库函数进行初始化及练习1、开发板硬件电路1）Led电路：图1开发板上led连接电路2）按键电路图2开发板上按键电路3）蜂鸣器电路图3开发板上蜂鸣器电路从上面的硬件电路可以看到，stm32芯片的GPIOB组高8位连接了led灯，当PA8-PA15中任一个端口是低电平，就令其对应的led灯点亮。GPIOD组的PD2端口使能led灯的数据锁存器，当PD2是高电平，stm32芯片管脚的状态立即反应到锁存器Q输出上。Stm32芯片的PA0和PA8、PC1和PC2连接了按键，当查询到这些管脚是低电平，就表明按键被按下了。St

2、m32芯片的PA2连接了蜂鸣器，当PA2是高电平，会令蜂鸣器响。1、关于led、按键、蜂鸣器的初始化现在我们对上面硬件电路中的GPIO进行初始化，初始化包含两个方面：一是使能设备时钟，二是设置工作模式。连接按键的GPIO端口肯定是工作在输入方式啦，而连接led和蜂鸣器的GPIO端口肯定是工作在输出方式啦。1）led的初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;voidLed_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

3、GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8

4、GPIO_Pin_9

5、GPIO_Pin_10

6、GPIO_Pin_11

7、GPIO_Pin_12

8、GPIO_Pin_13

9、GPIO_Pin_14

10、GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphCl

11、ockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);}2）按键的初始化voidKey_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0

12、GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mo

13、de=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1

14、GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);}1）蜂鸣器的初始化voidBe

15、ep_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}3、初始化完毕后的应用练习1)单个led灯的点亮。2）单个led

16、灯的闪烁。3）跑马灯；4）流水灯。5）蜂鸣器响;6）根据按键，进行上述任务切换4、延时函数的书写。1）简单延时函数voidDelay(u32nCount)//延时子函数{for(;nCount!=0;nCount--);}//0x8ffff2）时钟滴答延时/*如果使用加了后缀的.s启动文件，或者main主函数中书写了SystemInit()语句，滴答时钟的工作频率是72/8=9MHz，*/VoidSysTick_Init(void){SysTick->LOAD=9E6;//1s时间到，如果要定义1ms则初装值改为9E3SysTic

17、k->CTRL=3;//开启滴答定时器及其中断}voidDelay_ns(u32nTime)//我们须要的廷时函数{TimingDelay=nTime;//把廷时值赋值给TimingDelay;while(TimingDelay!=0);//等待计