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时间:2017-11-30
《重型舵机hds(法兰型)技术简介》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、HDS产品介绍(法兰型)UD东莞优舵科技有限公司O版本.3.02011.7.6PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com主要内容UDOlHDS简介*产品定义*产品原理*产品功能lHDS产品*产品型号*产品安装*实物图lHDS操控*控制器*RC接收器lHDS应用*大型模型*无人机*大型机器人PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDO重型舵机(H
2、eavyDutyServo)简称HDS,是一款扭矩放大且具有位置反馈的驱动执行机构,通过接收相应PWM比例控制得到对应的位置和角度。驱动器类型电机电机减速箱重型舵机伺服电机效率输出★★★★★★★★★★★★★★★反应输出★★★★★★★★★★★★★★★精密操控★★★★★★★★★★位置精度★★★★★★★★★成本★★★★★★★★★★★★★★★驱动器优势对比PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDOl产品原理(电流反馈)减
3、速机构PWMV+PCB电机V-(位置反馈)位置传感器控制器将PWM信号输入到PCB,PCB解码对比后驱动电机工作,电机带动减速机构输出相应的扭矩与速度。PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDOl产品功能*性能参数:l使用电压:8.4V,12V,24V(选定)l使用信号:PWM20mS/占空比0.5~2.5mSl输出扭矩:50~250kgf.cml输出速度:0.22±0.02sec/60°l产品重量:300~14
4、00gl对应角度:0.5mS1.0mS1.5mS2.0mS2.5mS0°45°90°135°180°PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDOl产品特性•结构特点:法兰型重型舵机输出轴在中心,固定耳受力均匀,安装方便。传动齿轮紧凑,输出轴虚位极小。•工作环境:可用在室内外产品的配套,HDS有良好的防水防尘耐酸功能。•材料特性:HDS外壳采用铝合金材料,有良好的散热性能,有一定的抗压抗冲击能力。•工作温度:HDS工
5、作温度范围是:-20°C~+75°C。•寿命测式:空载3s往返运动一次,夹角约为90~120°之间,连续72h。PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDOl控制方法•正反摇控:SERVOTESTER可用摇柄信号输出0.5~2.5mS之间的变化,从而达到HDS正反驱动•固定角度:可设置按键信号为SERVOTESTER固定的输出PWM。(比如:“A”键1000uS,“B”键1500uS)•往返重复:设置开关信号可使S
6、ERVOTESTER输出800uS和2200uS来回变化,可使HDS在126°夹角之正反转动。•递增递减:设置按键信号使SERVOTESTER输出递增(或递减)的PWM。(比如:“1”为+20uS,“2”为-20uS)•定时控制:定时信号在某个时间,SERVOTESTER输出一个固定(或变化)的PWM,任务完成后复原位。PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS产品UDOl产品型号(1标准角度)型号电压扭矩速度角度重量输出
7、轴(V)(Kgf.cm)(Sec/60°)(1~2mS)(g)(mm)UD-50F12500.18±45°310Φ8UD-100F121000.20±45°550Φ10UD-150F121500.22±45°910Φ12UD-200F122000.23±45°1190Φ15UD-250F122500.23±45°1350Φ15PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS产品UDOl产品型号(2大角度多圈)型号电压扭矩速度角度
8、重量输出轴(V)(Kgf.cm)(Sec/60°)(1~2mS)(g)(mm)UD-50FR12500.18±90°,±120°310Φ8±180°,±360°UD-100FR121000.20±90°,±120°550Φ10±180°,±360°UD-150FR121500.22±90°,±120°910Φ12±180°,±360°UD-200FR122000.23±90°,±120°1190Φ15±180°,±360°UD-250FR122500.23±90°,±
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