重型舵机hds(法兰型)技术简介

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1、HDS产品介绍（法兰型）UD东莞优舵科技有限公司O版本.3.02011.7.6PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com主要内容UDOlHDS简介*产品定义*产品原理*产品功能lHDS产品*产品型号*产品安装*实物图lHDS操控*控制器*RC接收器lHDS应用*大型模型*无人机*大型机器人PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDO重型舵机（H

2、eavyDutyServo）简称HDS，是一款扭矩放大且具有位置反馈的驱动执行机构，通过接收相应PWM比例控制得到对应的位置和角度。驱动器类型电机电机减速箱重型舵机伺服电机效率输出★★★★★★★★★★★★★★★反应输出★★★★★★★★★★★★★★★精密操控★★★★★★★★★★位置精度★★★★★★★★★成本★★★★★★★★★★★★★★★驱动器优势对比PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDOl产品原理(电流反馈)减

3、速机构PWMV+PCB电机V-(位置反馈)位置传感器控制器将PWM信号输入到PCB，PCB解码对比后驱动电机工作，电机带动减速机构输出相应的扭矩与速度。PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDOl产品功能*性能参数：l使用电压：8.4V，12V,24V（选定）l使用信号：PWM20mS/占空比0.5~2.5mSl输出扭矩：50~250kgf.cml输出速度：0.22±0.02sec/60°l产品重量：300~14

4、00gl对应角度：0.5mS1.0mS1.5mS2.0mS2.5mS0°45°90°135°180°PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDOl产品特性•结构特点：法兰型重型舵机输出轴在中心，固定耳受力均匀，安装方便。传动齿轮紧凑，输出轴虚位极小。•工作环境：可用在室内外产品的配套，HDS有良好的防水防尘耐酸功能。•材料特性：HDS外壳采用铝合金材料，有良好的散热性能，有一定的抗压抗冲击能力。•工作温度：HDS工

5、作温度范围是:-20°C~+75°C。•寿命测式：空载3s往返运动一次，夹角约为90~120°之间，连续72h。PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDOl控制方法•正反摇控：SERVOTESTER可用摇柄信号输出0.5~2.5mS之间的变化，从而达到HDS正反驱动•固定角度：可设置按键信号为SERVOTESTER固定的输出PWM。（比如：“A”键1000uS，“B”键1500uS）•往返重复：设置开关信号可使S

6、ERVOTESTER输出800uS和2200uS来回变化，可使HDS在126°夹角之正反转动。•递增递减：设置按键信号使SERVOTESTER输出递增（或递减）的PWM。（比如：“1”为+20uS，“2”为-20uS）•定时控制：定时信号在某个时间，SERVOTESTER输出一个固定（或变化）的PWM，任务完成后复原位。PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS产品UDOl产品型号(1标准角度）型号电压扭矩速度角度重量输出

7、轴(V)(Kgf.cm)(Sec/60°)（1~2mS）(g)(mm)UD-50F12500.18±45°310Φ8UD-100F121000.20±45°550Φ10UD-150F121500.22±45°910Φ12UD-200F122000.23±45°1190Φ15UD-250F122500.23±45°1350Φ15PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS产品UDOl产品型号(2大角度多圈)型号电压扭矩速度角度

8、重量输出轴(V)(Kgf.cm)(Sec/60°)（1~2mS）(g)(mm)UD-50FR12500.18±90°,±120°310Φ8±180°,±360°UD-100FR121000.20±90°,±120°550Φ10±180°,±360°UD-150FR121500.22±90°,±120°910Φ12±180°,±360°UD-200FR122000.23±90°,±120°1190Φ15±180°,±360°UD-250FR122500.23±90°,±