CANoe 入门 Step by step系列(三)

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1、CANoe入门Stepbystep系列（三）简单例子的剖析   最好的学习方式是什么？模仿。有人会问，那不是山寨么？但是我认为，那是模仿的初级阶段，当把别人最好的设计已经融化到自己的血液里，变成自己的东西，而灵活运用的时候，才是真正高级阶段。正所谓画虎画皮难画骨。但初级阶段仍然是必须经历的过程，他会使你在达到高级阶段的过程中少走很多弯路，下面我们来迈出这一步。先研究一下别人的简单例子。   最好的例子莫过于Vector本身的Demo了，这个在安装完CANoe之后就会被自动安装。先看最简单的一个，名字叫Easy，但并不简单哦，比我们之前介绍的

2、所有的东西都整合再一起了，很简单，但很全面。但是假如你说，这个我自己也可以完全自己写出来（并不是仅仅是看懂哦），那么我可以肯定的说，在工作中，你完全可以胜任一般的任务要求哦~，剩下的只是工作量的问题了。但我相信到现在为止，你们很多人，都无法写出这样的程序，所以我建议你们把这个程序好好的研究明白，这点很重要。废话不多说，上图，下面是打开运行后的界面。通过面板可以控制，及显示很多动画效果，做的非常的漂亮。在其余的窗体也将主要的数据以图表等表现方式呈现出来。我们先看一下DBC的内容吧Signals：EngineSpeed 车速信息FlashLig

3、ht     双跳灯HeadLight     大灯OnOff           引擎状态 Messages:EngineState 引擎状态：包含的信号有OnOff，EngineSpeedLightState   灯光状态：包含的信号有FlashLight，HeadLight Networknodes:Display       显示节点，接收所有消息Engine       引擎节点，发送EngineState消息Light         灯光节点，发送LightState消息 Environmentvariables:  环境变量

4、，一般与界面的组件相关联，这样就实现了图形化界面的控制与显示，下面就是关联的界面组件EnvEngineSpeedDspMeter EnvEngineSpeedDspText  EnvEngineSpeedEntry      EnvEngineStateDsp         EnvEngineStateSwitch      EnvHazardLightsSwitch    EnvHeadLightSwitch        EnvLightDsp                    注意一下信号的信息：Definition页面的，In

5、it.Val的输入框使能了，之前是灰色的状态，为什么呢？点击一下蓝色的带下划线的连接，弹出窗台如下：意思是说这个值的设置，必须要定义的属性才能有效，之前一直没有提到信号的属性，这次还是第一次遇到哦。个人理解信号属性是表明信号的特点的一系列参数，当然消息和节点也都有对应的属性。为了更加详细的了解这个属性，我们求助于帮助。哦，明白了，原来是用来初始化数据的哦。其实在Definition表示的是物理值，都要转换成Raw值保存到GenSigStartValue属性中。在属性的创建我们之前也没有提到过，这里讲一下，请在CANdb++Editor菜单中

6、，View->AttributeDefinitions右键，New，填写好信息即可。属性背后跟行为是密切相关的，甚至跟底层dll，其他的一些属性请参考Help文档，当然重要的属性我们也会跟大家在后面提到。dbc还有一些细节，就是接受的消息的定义，之间也没介绍过，例如Display节点只接收消息，那么你就应该在节点的属性上进行配置，方法是右击节点然后点EditNode，在MappedRxSig.中就可以定义接收的信号了，Add…其实不定义接收消息也是可以的，但会在File->Consistencycheck的检查中中显示出无接收节点等的报警。

7、例如前面第一讲例子的dbc的检查如下：再看一下CAPL程序。engine.can程序如下：variables{}onenvvarEnvEngineStateSwitch        //当拨动开关的时候，会更改发动机发出的信号{ $EngineState::OnOff=@this;          //注意信号和环境变量直接赋值时的符号，信号用$,环境变量用@ if(@this)   $EngineState::EngineSpeed=@EnvEngineSpeedEntry; else   $EngineState::EngineSp

8、eed=0;}onenvvarEnvEngineSpeedEntry        //当移动车速滑条时，会更改发动机发出的信号{ if(@EnvEngineStateSwitc