CANoe 入门 Step by step系列

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1、CANoe入门Stepbystep系列（一）基础应用CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。硬件我使用的是CANcaseXL.1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,VectorHardware（硬件）进行查看通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL（can情况XL最大）

2、中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合2,硬件连接正常，打开CANoe软件File->NewConfiguration（新配置）可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500KCAN工程，可以File->SaveConfiguration（保存配置）,进行保存3,接下来就要使用CANdb++Editor（编辑）工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。点击工具栏的这个图标   ，或开始菜单中找这个工具启动启动后，File（文件）->CreateDatabase（创建数据）,选择CANTemplate.

3、dbc（模板）,选择目录及文件名，进行保存右键Networknodes（网络节点）->New（新的），进行网络节点的定义,这里只需要填写Name（名字）即可，例如：Node_A（节点A）然后添加Node_B（节点B），完成后如下图，这样在Networknodes（网络节点）目录下面添加出来两个节点节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages（信息）->New（新的）,这是需要定义名称，ID（身份证件），DLC（数据链路控制）等信息，如下：然后在Transmitters（信号传送器）页面，点击Add（增加）按钮，添加Node_A（节点A）为发送节

4、点，意思就是说，此消息是从Node_A（节点A）节点发送出来的Receivers(接收器）、Layout(布局；设计）、Attributes(属性）、Comment(评论；意见）Definition（定义；解说）、Signals（信号）、Transmitters（信号传送器）Type（类型）、ID（身份证件），DLC（数据链路控制）、TxMethod（方法）CycleTime(循环时间）其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的Add（增加）Remove(移动）View(观察）Address(演说）有了

5、消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号右键Signals(信号）->New（新的）,填写如下信息信号当然要放到消息中咯，切换到Messages（信息）页面，Add我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从Signal（信号）到Message中建立关联也是可以的。Switch（转换）Length（长度）ByteOrder（字节顺序）Unit(单元）ValueType（数值类型）Init.val（初始化.牛顿（十万牛顿没平米））Factor（因素）Offset（抵消；补偿）Minimum（最小值）Maximum（最大

6、值）ValueTable（值表格）Automaticmin-maxcalculation（自动值-最大计算）上面信息中Intel（英特尔）模式和Motorola（摩托罗拉）格式的区别如下：用0和1来表示开关信号状态似乎还不是很直观，我们可以使用on和off来表示就好了，于是View（观察）->ValueTables（值表）,右键空白处->New（新的），键入如下信息：    定义好了之后，还需要跟信号进行关联。右键需要关联的信号->EditSignal,ValueTable（编辑信号值表）中关联刚才建立的那个ValueTalbe（值表）项Definition

7、（定义）ValueDescriptions（值描述）这样一个信号就完成了，另外还需要加一个类似的信号，可以点击Signal（信号）根目录，在右边选择Signal复制，及粘贴，然后双击复制好的Signal后，进行一些编辑，然后用上面方法关联Message（消息）即可快速建立第二个信号了，是不是很方便继续添加第三个信号，Indicator_A（指示器），跟上面一样，但是我这个信号想放在Message的第二个字节的位置，怎么办？其实很简单，有两种方法：第一种，右键已经关联好的，即在Message目录下的信号，Editmappedsignal（编辑映射信号），在弹出

8、的对话框中的Startbit（起始位）中填8，这样就