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时间:2019-07-06
《CANoe 入门 Step by step系列》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、CANoe入门Stepbystep系列(一)基础应用CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具,现在我用CANoe7.6版本进行介绍,其他版本功能基本差不多。硬件我使用的是CANcaseXL.1,CANoe软件的安装很简单,先装驱动,再装软件。安装完成,插上USB,连接硬件,这样在控制面板中,VectorHardware(硬件)进行查看通过查看信息可知,CANcaseXL中的两个piggy,一个是251(高速CAN),一个是7269(LIN),另外常用的还有1054(低速CAN,或称容错CAN),因为CANcaseXL(can情况XL最大)
2、中只能支持两路通讯,这样piggy可以自由组合2,硬件连接正常,打开CANoe软件File->NewConfiguration(新配置)可以选择新建工程的模版,我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500KCAN工程,可以File->SaveConfiguration(保存配置),进行保存3,接下来就要使用CANdb++Editor(编辑)工具对总线网络节点,消息,信号,进行定义了。点击工具栏的这个图标 ,或开始菜单中找这个工具启动启动后,File(文件)->CreateDatabase(创建数据),选择CANTemplate.
3、dbc(模板),选择目录及文件名,进行保存右键Networknodes(网络节点)->New(新的),进行网络节点的定义,这里只需要填写Name(名字)即可,例如:Node_A(节点A)然后添加Node_B(节点B),完成后如下图,这样在Networknodes(网络节点)目录下面添加出来两个节点节点添加完成后,下一步添加CAN消息,右键Messages(信息)->New(新的),这是需要定义名称,ID(身份证件),DLC(数据链路控制)等信息,如下:然后在Transmitters(信号传送器)页面,点击Add(增加)按钮,添加Node_A(节点A)为发送节
4、点,意思就是说,此消息是从Node_A(节点A)节点发送出来的Receivers(接收器)、Layout(布局;设计)、Attributes(属性)、Comment(评论;意见)Definition(定义;解说)、Signals(信号)、Transmitters(信号传送器)Type(类型)、ID(身份证件),DLC(数据链路控制)、TxMethod(方法)CycleTime(循环时间)其实还有一种方法就是,此时暂时不定义发送节点,然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上,功能上是一样的Add(增加)Remove(移动)View(观察)Address(演说)有了
5、消息,消息里携带的东西自然是信号咯,那么我们开始创建一个信号右键Signals(信号)->New(新的),填写如下信息信号当然要放到消息中咯,切换到Messages(信息)页面,Add我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样,采用拖曳的方式从Signal(信号)到Message中建立关联也是可以的。Switch(转换)Length(长度)ByteOrder(字节顺序)Unit(单元)ValueType(数值类型)Init.val(初始化.牛顿(十万牛顿没平米))Factor(因素)Offset(抵消;补偿)Minimum(最小值)Maximum(最大
6、值)ValueTable(值表格)Automaticmin-maxcalculation(自动值-最大计算)上面信息中Intel(英特尔)模式和Motorola(摩托罗拉)格式的区别如下:用0和1来表示开关信号状态似乎还不是很直观,我们可以使用on和off来表示就好了,于是View(观察)->ValueTables(值表),右键空白处->New(新的),键入如下信息: 定义好了之后,还需要跟信号进行关联。右键需要关联的信号->EditSignal,ValueTable(编辑信号值表)中关联刚才建立的那个ValueTalbe(值表)项Definition
7、(定义)ValueDescriptions(值描述)这样一个信号就完成了,另外还需要加一个类似的信号,可以点击Signal(信号)根目录,在右边选择Signal复制,及粘贴,然后双击复制好的Signal后,进行一些编辑,然后用上面方法关联Message(消息)即可快速建立第二个信号了,是不是很方便继续添加第三个信号,Indicator_A(指示器),跟上面一样,但是我这个信号想放在Message的第二个字节的位置,怎么办?其实很简单,有两种方法:第一种,右键已经关联好的,即在Message目录下的信号,Editmappedsignal(编辑映射信号),在弹出
8、的对话框中的Startbit(起始位)中填8,这样就
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