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《混合动力汽车整车控制器硬件电路与can总线通信的设计开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、汽车工程2007年(第29卷)第7期AutomotiveEngineering2007(Vol.29)No.72007137混合动力汽车整车控制器硬件电路与CAN总线通信的设计开发宋君花,唐航波,敖国强,杨林,卓斌(上海交通大学汽车电子技术研究所,上海200240)[摘要]设计开发了一种基于CAN总线的并联式混合动力整车控制器,包括硬件的模块化设计、底层驱动软件设计及CAN总线的应用。混合动力总成硬件在环仿真试验表明,该控制器功能强大、性能可靠,准确实现了并联式混合动力汽车的整车控制功能。关键词:混合
2、动力汽车;整车控制器;CAN总线;硬件设计;底层驱动DesignofHardwareCircuitofVehicleControlUnitandCANBusCommunicationforHybridElectricVehicleSongJunhua,TangHangbo,AoGuoqiang,YangLin&ZhuoBinShanghaiJiaotongUniversity,InstituteofAutomotiveElectronicTechnology,Shanghai200240[Abstra
3、ct]ThedesignofavehiclecontrolunitforaparallelhybridelectricvehiclebasedonCANbusispresented,includingthemodularizeddesignofhardware,thedesignoflowerlayerdriverandtheapplicationsofCANbus.Theresultsofthehardware2in2the2loopsimulationshowthatthecontrolunith
4、aspowerfulfunctionandre2liableperformanceandcanaccuratelyfulfillthefunctionofcompletevehiclecontrolforaparallelhybridelectricve2hicle.Keywords:HEV;Vehiclecontrolunit;CANbus;Hardwaredesign;Lowerlayerdriver器(batterypacketscontrolmodule,BPCM)、高压电安前言全控制器(au
5、tomaticdisconnectionmodule,ADM)、动力转向、智能仪表、ABS、直流电源隔离模块DC/DC,混合动力汽车(hybridelectricvehicle,HEV)根诊断节点(diagnosisnode,DN),标定节点(calibra2据电力驱动系统和内燃机动力系统的布置形式可以tionnode,CN)等各子系统的控制器。HCU根据实分为3类:串联式、并联式和串-并联混合式。文中时测量的驾驶员操控信息、车辆行驶信息以及各子HEV采用并联式系统方案,它具有对原车技术继承系统实时反
6、馈的信息,通过计算和逻辑推理向各子性好、实施方便、适用范围广等特点。系统控制器发送控制指令,并由各子系统控制器控制各子系统的运行,从而实现HCU对整车的控制。1整车控制系统方案与功能要求HCU是混合动力汽车研究开发的核心部件之一,是整车控制和多能源动力系统控制的高度集成,对硬文中混合动力汽车控制系统采用分层控制方件电路与通信设计具有较高要求。案,第1层为整车控制器(hybridvehiclecontrolunit,(1)实时而准确可靠地测量驾驶员操控信息,HCU);第2层为各子系统的控制器,其中包括发
7、动如加速踏板信号、离合器踏板信号、制动踏板信号、机控制器(enginemanagementsystem,EMS)、电机控挡位信号以及空调等各种开关信号。制器(drivemotorcontrolmodule,DMCM)、电池控制(2)实时而准确可靠地测量车辆行驶信息,如原稿收到日期为2006年6月13日,修改稿收到日期为2006年10月8日。2007(Vol.29)No.7宋君花,等:混合动力汽车整车控制器硬件电路与CAN总线通信的设计开发·591·车速信号。高可靠性、满足汽车运行环境;其三系统要具有可
8、调(3)与第2层控制器的信息实时通信与交互控试性,易于发现错误和不足,这是开发HCU应具备制,文中采用CAN总线通信方式。的功能;其四系统应具有良好的制造工艺性与可检(4)电源管理包括低压和高压电源管理。测性,这是产品级HCU应具备的特征;最后要兼顾(5)标定监测功能采用基于CAN总线通信的系统的标准化和平台化设计,使HCU能够与不同的标定监测系统,并在底层驱动软件中采用自主设计HEV控制系统兼容。文中的HCU硬件系统采用模开发的CCPdriver(CA
