液压破碎锤新型控制系统的研究

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1、液压·液力"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!摘要液压破碎锤是一类常用的工程机械，在分析工作原理的基础上，提出了液压破碎锤的新型液压控制!!!"系统!方!案!，并!论!述!了!液!压!破!碎锤!性!能!参!数!的!控制!方!法!，有!利!于!液!压!破!碎!锤的!智!能!化!控!制!。!!!!!!!!!"关键词：液压破碎锤控制系统研究感器等进行。这样，由于往复换向油压可以!基本工作原理液无级方便地设置和检测，为系统油压的调控液压破碎锤广泛应用于岩石破碎、开挖创造了条件。往复换向油压高，即反馈压力隧道、拆除路桥

2、和建筑物、破碎沥青或混凝土压高——系统的工作油压高，则冲击能高。反路面、清除冶炼炉渣以及进行海洋采矿作业之亦然。等工程领域。其技术性能取决于它的主要结破2新型液压控制系统研究构——液压冲击器，它是由缸体、冲击活塞、控制阀和蓄能器几个基本部件组成，利用活碎根据液压破碎锤工作原理的不同，笔者塞前后腔压差的作用，使活塞高速往复运动，研究出了两种控制系统方案。冲击工作对象对外做功。在不同的工况下(岩锤#"!自适应式液压破碎系统石、路面等的机械物理性质不同)，为了获得自适应式液压破碎系统主要由冲击器、最优的工作效率，要求液压冲击器能够适时新钎杆、活塞行程调节装置、推进器

3、、蓄能器、的调节其工作参数(冲击能、冲击频率等)。因恒压变量泵系统、单片机控制系统、传感器此，研究冲击器如何适应工作条件的变化而型检测系统以及电液控制阀构成。它的主要特改变其输出参数，提高生产效率及降低能耗点是能够根据不同的工作条件，通过控制活成为各国学者研究的重点。控塞行程调节装置工作腔压力(即系统压力)根据控制方法和设计理念的不同，液压来连续调节活塞行程和推进器施加于物体破碎锤控制系统可分为行程反馈和压力反馈制上的推进力，实现输出能量(频率)无级调节[1,2]两种。和最优匹配，从而克服了传统的行程反馈式!"!行程反馈原理系液压破碎锤的不足，提高了系统效率，

4、扩大冲击器实际上是一种具有行程反馈的阀了使用范围。控液压缸系统，控制冲击活塞往复换向采用统系统工作原理如图1所示。首先通过单的信号是活塞行程。行程反馈孔设置在缸体片机控制键盘设置液压冲击器活塞行程调上，冲击器工作时，控制阀从缸壁行程反馈孔的节装置的工作腔i(钎杆冲击反弹缓冲腔)的获得液控油推动阀芯换向，以实现油路切换，峰值油压，系统启动后，CPU产生PWM信活塞则随供油规律的改变作有节奏的冲程、研号分别控制高速开关阀1、2、3，高速开关阀回程往复运动。具体地说，阀芯的运动是通过3输出一定的压力信号控制恒压变量泵的活塞在缸体内行程反馈信号来控制的，从而究调压变量

5、机构，使恒压变量泵以一定的压力实现了阀控液压缸系统中阀与活塞的互动控向液压冲击器供油，同时，高速开关阀1输制。采用这种工作原理液压冲击器要想实现出一定的压力油进入推进液压缸的左腔，使中冲击器输出工作参数的无级控制，必须突破钎杆以一定的轴推力作用于物体。当电液换南传统，使活塞行程由刚性的不可变化，变成可大向阀处于工作挡位时，冲击器开始冲程、回连续无级调节。学程的往复高速运动，对外输出冲击能来破碎!"#压力反馈原理物体。刘这种液压冲击器，控制冲击活塞往复换这种新型液压破碎控制系统突破传统忠向采用的信号是系统变化的油压。油压的设行程反馈原理的局限性，在缸体前面设置了

6、置和检测可以通过压力阀、计算机和压力传活塞行程调节装置，使活塞行程的控制由刚—28—工程机械，200（110）万方数据液压·液力击器工作参数(冲击能及冲击频率等)的目的。同时，这种调节装置还能利用液压缓冲垫吸收反弹冲击能量，冲击能转变成液压能，在液压冲击器冲程时再释放出来。因此，这种系统最大特点是：可以根据工作对象的物理性质来改变活塞行程，从而改变其输出工作参数。在系统控制方式上，通过首次引进以数字控制阀-高速开关阀为核心的液压控制系统，分别控制供油泵(恒压变量泵)的输出压力和推进机构的液压缸作用于冲击器的图#自适应式液压破碎系统工作原理推进力，由于高速开关阀

7、可以1.钎杆2.机体3.钎杆套4.调节弹簧5.缓冲外套6.缓冲内套7.中间体很方便地与计算机接口，这样8.冲击活塞9.缸体10.回油蓄能器11.控制阀体12.控制阀芯13.高压蓄能器就可以通过计算机直接控制性变为柔性，使液压破碎系统的自适应控制成为油泵及推进机构，从而控制缓冲外套的位移，来控可能。如图1所示，工作油压(高压油源P)通过油制冲击活塞行程，达到控制设备输出工作参数的路(加阻尼孔)进入调节装置的工作腔i,而排油腔j目的〔3〕。则与回油O相通。同时，液压冲击器的推进机构产!"!全液压式液压破碎系统生的轴推力!z直接作用于钎杆1，通过钎杆传递全液压式破碎

8、系统的工作原理如图2所示，给缓冲外套5